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連續(xù)神經(jīng)控制仿生肢體技術(shù)助力恢復行走
2024年07月03日 13:19:13 來源：化工儀器網(wǎng) 作者：楊 點擊量：6203

美國麻省理工學院的Hugh Herr和合作者研究了一個神經(jīng)義肢接口，能讓仿生腿對人體神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生完全響應(yīng)。該接口由手術(shù)構(gòu)建的成對的主動肌-拮抗肌組成，這些肌肉能恢復自然本體感覺感知四肢位置和運動的能力，在臨床試驗中讓14名膝下截肢人士改善了行走控制。

　　【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】神經(jīng)義肢技術(shù)，即neuroprosthetics，是一種利用電子裝置來替代或恢復受損神經(jīng)系統(tǒng)或感覺器官功能的先進科技。它通過將電子設(shè)備與人體神經(jīng)系統(tǒng)相連，使截肢者能夠重新獲得對肢體的控制感，甚至恢復接近自然的運動能力。這一領(lǐng)域的發(fā)展，不僅是對醫(yī)學技術(shù)的挑戰(zhàn)，更是對人類潛能的深刻探索。
 
　　美國麻省理工學院的Hugh Herr和合作者研究了一個神經(jīng)義肢接口，能讓仿生腿對人體神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生完全響應(yīng)。該接口由手術(shù)構(gòu)建的成對的主動肌-拮抗肌組成，這些肌肉能恢復自然本體感覺感知四肢位置和運動的能力，在臨床試驗中讓14名膝下截肢人士改善了行走控制。
 
　　Herr教授及其團隊開發(fā)的這種連續(xù)神經(jīng)控制仿生腿，其核心在于一種創(chuàng)新的神經(jīng)義肢接口。這一接口通過手術(shù)將截肢者殘肢內(nèi)的主動肌與拮抗肌重新連接，并通過感知電極檢測這些肌肉產(chǎn)生的電信號。這些信號隨后被傳輸至仿生腿，驅(qū)動其進行運動。與傳統(tǒng)依賴預(yù)設(shè)算法控制的仿生腿不同，這種仿生腿完全由人類神經(jīng)系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)了真正的“想即動”。
 
　　通過精細的手術(shù)操作，研究團隊成功地將截肢者的殘余肌肉與神經(jīng)重新連接，為仿生腿提供了精準的控制信號。先進的感知電極和信號處理技術(shù)使得這些信號能夠被準確捕捉并轉(zhuǎn)化為仿生腿的運動指令。同時，仿生腿本身采用了輕質(zhì)材料和高性能電機，確保了其輕便性和高效性。
 
　　試驗共有14名單側(cè)膝下截肢的受試者，其中7人有神經(jīng)義肢接口。與沒有神經(jīng)義肢接口的膝下截肢人士的行走速度相比，這些受試者的行走速度提升了41%，甚至能與未截肢的健全人相媲美。此外，他們在平衡能力、改變速度、爬樓梯和跨越障礙等方面也表現(xiàn)出色。
 
　　隨著神經(jīng)義肢技術(shù)的不斷發(fā)展，我們有理由相信，截肢者將能夠擁有更加接近自然的肢體運動能力。而隨著腦機接口(BCI)和神經(jīng)織網(wǎng)(Neural Lace)等前沿技術(shù)的不斷突破，人類智能與人工智能的融合將更加深入，為我們的生活帶來更多可能。
 
　　相關(guān)研究成果Continuous neural control of a bionic limb restores biomimetic gait after amputation于近日發(fā)表于《自然—醫(yī)學》(Nature Medicine)。
 
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