激光雷達(dá)走航車是一種用于進(jìn)行地形測繪和三維掃描的車輛。它配備了激光雷達(dá)傳感器，可以通過發(fā)射脈沖激光束來獲取周圍環(huán)境的高精度距離和位置信息，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點云圖像。這些點云數(shù)據(jù)可以用于制作高精度數(shù)字地圖、建筑物模型以及其他各種應(yīng)用。通常用于城市規(guī)劃、土地勘測、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域。
其原理是用激光器作為發(fā)射光源，向大氣中發(fā)射激光束，并接收大氣分子或大氣中的氣溶膠散射回波信號，繼而采用光電探測技術(shù)手段進(jìn)行大氣分子或大氣氣溶膠的空間分布的主動遙感設(shè)備。
激光雷達(dá)走航車技術(shù)參數(shù)
| 激光源 | 二極管LD泵浦全固態(tài)Nd:YAG調(diào)Q激光器（DPSSL） |
| 波長 | 532nm |
| 單脈沖能量 | 25μJ |
| 脈沖寬度 | 7~9ns |
| 重復(fù)頻率 | 1KHZ?4KHZ，多檔位可以配置 |
| 望遠(yuǎn)鏡口徑 | 165mm |
| 望遠(yuǎn)鏡視場角 | 250微弧度 |
| 望遠(yuǎn)鏡采用封閉式光路 設(shè)計和安全防護(hù)設(shè)計 | 能夠有效抑制灰塵累積、降低光損耗、提高光學(xué) 系統(tǒng)使用壽命 |
| 測量范圍 | 75米到25公里（天氣狀況理想） |
| 有效探測高度 | 光學(xué)厚度0.5時，白天≥6km，夜間≥15km； |
| 探測盲區(qū) | 75m |
| 探測器類型 | 單光子計數(shù)光電倍增管 |
| 數(shù)據(jù)采集最大計數(shù) | 2^32 |
| 數(shù)據(jù)采集內(nèi)存長度 | 4096 |
| 數(shù)據(jù)采集計數(shù)率 | 150MHZ |
| 時間分辨率 | 1到500秒(可任意設(shè)置) |
| 數(shù)據(jù)采集空間分辨率 | 7.5m/15m/30m等 |
| 儀器運(yùn)行 | 全天候7*24小時無人值守觀測 |
| 設(shè)備軟件 | 數(shù)據(jù)采集、控制及分析等 |
| 開機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行 | 10min |
| 環(huán)境溫度 | -50℃?55℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10-95% |
激光雷達(dá)走航車掃描數(shù)據(jù)分析
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