協(xié)作機器人SCHUNK夾爪應(yīng)用

一、應(yīng)用點：協(xié)作機器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應(yīng)用原理：

SCHUNK 的機器人附件包括**的模塊系列可用于末端執(zhí)行機構(gòu)和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的**互動

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊機器人無法充分發(fā)揮其潛力。

解決方案:

雄克為機器人應(yīng)用提供***的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有**的結(jié)構(gòu)和功能兼容性并確保機械臂和夾具的可靠連接

四、機器人抓取系統(tǒng)組成

1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER

GRIP

5、補償器

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER

6、夾爪

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用戶：

國內(nèi)客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機器人有限公司

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschlａnd GmbH

schunK 常見**型號