無人機(jī)輻射監(jiān)測系統(tǒng)是一種精確的低空輻射探測巡檢無人機(jī)系統(tǒng),可以對一個區(qū)域或位置的輻射強(qiáng)度水平或輻射污染監(jiān)測,也可繪制輻射劑量圖,具有實(shí)時定位功能,非常適合放射性同位素識別測量測繪。
無人機(jī)輻射監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)成
1.所用無人機(jī)
小型無人機(jī)系統(tǒng)SUAS,整體重量小于7.0千克，即便加上空中系統(tǒng)的內(nèi)置冗余，在其運(yùn)行期間對建筑物和環(huán)境造成結(jié)構(gòu)損壞的風(fēng)險(xiǎn)也很低，符合英國CAA標(biāo)準(zhǔn)。
無人機(jī)有許多傳感器支持：由多個導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GPS和GLONASS）進(jìn)行定位固定（經(jīng)緯度）、衛(wèi)星數(shù)量和平均海平面以上的高度（AMSL）；溫度、濕度和壓力；提供時間/日期固定的嵌入式實(shí)時時鐘（支持GSM和導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）；激光測距以確定被監(jiān)測表面以上的高度，在100米以上約1毫米。

2.輻射探測器裝置和有效載荷腔
傳感器和微型控制器，包括電池，全部封裝在一個安裝在通用框架上的盒內(nèi)。多個伽馬能譜儀可以連接到一個裝置上并同時工作。
該裝置用于：
基于 Gr1 10 x 10 x 10 mm CZT的探測器:
能量分辨率@662 kev（21°C運(yùn)行）<2.5%FWHM;能量范圍30 keV–3.0 meV
Kromek Sigma 50 25.4 x 25.4 x 25.4 mm CSI（TL）閃爍輻射探測器:
662 kev下的能量分辨率（21°C運(yùn)行）<7.2%fwhm;能量范圍50 keV–1.5 meV
3、伽馬能譜和繪圖軟件
單位數(shù)據(jù)快照率10Hz,在保持高速度、高計(jì)數(shù)率（cps）和單位時間內(nèi)能夠同時傳輸?shù)母吖庾V數(shù)據(jù)時，依然具有很高的分辨率。繪圖應(yīng)用中的數(shù)據(jù)包括隨時間變化的CPS、能譜、CPS和位置、劑量估計(jì)、同位素特征。
4、儀器使用培訓(xùn)和設(shè)置
無人機(jī)培訓(xùn)課程包括學(xué)習(xí)飛行操作、任務(wù)規(guī)劃、軟件使用和其他操作。

無人機(jī)輻射監(jiān)測系統(tǒng)所繪制輻射劑量圖

無人機(jī)輻射監(jiān)測系統(tǒng)的飛行路徑