單圈-RS485信號(hào) (38mm外徑）
- 公司名稱 灝秒科技（蘇州）有限公司
- 品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2025/5/7 19:48:33
- 訪問次數(shù) 21
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RS485自由協(xié)議
具有斷電記憶功能歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選6-8mm孔
可靠的
?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
?IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?RS485自由協(xié)議
性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS485串口，更方便連接
?控制周期短。波特率任意設(shè)置
?有效控制成本
| 機(jī)械參數(shù) 轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分 主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N 抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g 抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動(dòng)±1.5mm 允許徑向跳動(dòng)±0.2mm 外形結(jié)構(gòu)38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔 連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數(shù) 工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流< 50ma=""> 輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議 線性分辨率1/4096~65536FS 工作圈數(shù)1圈 重復(fù)定位精度小于2Bit 工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃ |
RS485自由協(xié)議通訊格式
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
接線圖：
功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 網(wǎng) |
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時(shí)）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D （編碼器地址為01時(shí)）
編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）
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