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670 毫秒的包裝循環(huán)
點擊次數(shù)：1549 發(fā)布時間：2012-11-27
670 毫秒的包裝循環(huán)
高速 T 型和 H 型門架具有優(yōu)異的動態(tài)響應，且成本較低。
Festo 高速 H 型和 T 型門架與傳統(tǒng)的抓取系統(tǒng)相比
Festo 高速 H 型和 T 型門架與傳統(tǒng)的抓取系統(tǒng)相比，速度快 30%，帶領包裝技術進入了一個新時代，是直線馬達抓取系統(tǒng)的動態(tài)響應與低成本的齒型帶式抓取解決方案的結晶。例如，快速傳送至成型-填充-封口過程末端的包裝箱子中。
這兩種抓取系統(tǒng)能夠真正代替昂貴和復雜的機器人系統(tǒng)，如三角運動機器人和 SCARA 機器人。Festo 將系統(tǒng)直接交付到機器上，拿到即可安裝，可適配連接各種所需的機器接口。
高速 T 型門架
高速 T 型門架輕輕松松就能實現(xiàn) 670 毫秒的工作循環(huán)，是一種高速抓放裝置，相比傳統(tǒng)的直線門架，動態(tài)響應更佳，可縮放至任意行程。因此，可滿足成型-填充-封口過程對于循環(huán)時間的要求。在這個過程的末端，高速 T 型門架將熱封口的包裝裝到箱子里。
門架的速度可達 4 m/s，整個行程范圍內都能達到 50 m/s² 的加速度，將兩個齒型帶式電缸連接到一個十字構件上，每根齒形帶圍繞驅動軸轉動。齒形帶由兩個伺服馬達 EMMS 驅動，這帶來的一個額外的好處就是，馬達無需在 X/Y 區(qū)域內以兩個自由度移動。兩個伺服驅動器平行排列，重量更輕，更易于實現(xiàn)高速動態(tài)運動，并減少磨損。
抓取模塊
抓取模塊省去了自行開發(fā)工作，將工件從一個托盤定位到另一個托盤時，能對不同的寬度進行補償。抓取模塊在相同的單位時間內能抓取更多工件，分選并填入發(fā)泡包裝或工件支架中。抓取模塊可用于需要一次同時定位多個工件且在過程中工件之間的間距需要調整的應用場合。
高速 H型門架
該 3D/平面門架能將包裝好的食品，例如巧克力，分送至盒子中。該門架采用長方形工作區(qū)域，其面積大于三角運動機器人系統(tǒng)的工作區(qū)，后者只能采用圓形或半月形工作區(qū)域。許多三角運動機器人共同缺點包括高昂的成本、約 150 kg 的安裝重量，而且安裝所占用的空間大。
另一方面，高速 H型門架可縮放至任意行程，且外形低矮，重心低，框架結構較高速三角運動機器人更簡單。其加速度和制動特性得到了優(yōu)化，行程可長達兩米，X 和 Y 軸各一米，精度為 0.2 mm。
高速 H型門架的旋轉提升模塊也是一款設計巧妙的產品，其采用了一根中空軸承，軸承內可鋪設能源管線，用于前端模塊。其末端可安裝抓取機構，構成門架的 Z 軸。旋轉提升模塊以 20 m/s²的加速度可達到 1.5 m/s 的速度。真空吸盤和機械爪手能抓取零到兩公斤的負載。
用于系統(tǒng)解決方案的機器人系統(tǒng)
Festo 所開發(fā)的這兩種高速抓取系統(tǒng)是完整的解決方案，由控制器、高速運輸和定位的機械元件以及用于動態(tài)抓取和裝配的元件組成，工件負載從零到兩公斤，用于包裝行業(yè)。
抓取系統(tǒng)采用多軸控制器 CMXR，將機械系統(tǒng)、電缸和控制技術結合在一起構成一個完整的運動系統(tǒng)解決方案，在三維空間內協(xié)調高動態(tài)運動。多軸控制器 CMXR 可進行插值，給所有的軸定位，這些軸在中心線上循著路徑運動?？稍O定路徑切換點，激活過程設備。
另一方面，CMXR 還可作為與主控器的接口，同時向下連接伺服軸的馬達控制器和閥島。該控制器還支持集成視覺系統(tǒng)，如Festo緊湊型智能視覺系統(tǒng)SBO..-Q。借助視覺系統(tǒng)和可用的傳送系統(tǒng)可實現(xiàn)移動物體的應用。
子系統(tǒng)集成方便
Festo 將即可安裝的系統(tǒng)解決方案直接交付到機器上，拿到時已*裝配完畢，并經過測試。交付的產品還附帶所有相關的工程設計數(shù)據和回路圖，以及功能保證。包裝行業(yè)的客戶收到的不僅是由硬件組成的即可安裝的子系統(tǒng)，更是完整的價值創(chuàng)造鏈。完整的解決方案減輕了客戶技術人員的工作量，zui大限度減少了工程設計費用，簡化了過程，降低了過程成本。