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費(fèi)斯托提供合適的處理系統(tǒng)具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和低成本
費(fèi)斯托處理系統(tǒng)選擇真正復(fù)雜和繁重的機(jī)器人系統(tǒng)。
30個(gè)百分點(diǎn),比常規(guī)處理單元的速度:這是來自費(fèi)斯托高速t-gantry。它提供了一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在一個(gè)與齒形帶軸的解決方案的成本直線電機(jī)–合適的產(chǎn)品快速插入盒。有,然而,也解–碼垛過程包括控制柜和編程。
費(fèi)斯托處理系統(tǒng)選擇真正復(fù)雜和繁重的機(jī)器人系統(tǒng)。費(fèi)斯托提供系統(tǒng)準(zhǔn)備好安裝直接整合成一個(gè)工廠,所有必要的機(jī)器接口。
高速t-gantry死刑
高速t-gantry可以很方便地實(shí)現(xiàn)670毫秒周期時(shí)間。它提供了比傳統(tǒng)的直線式較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),可為各種各樣的筆觸。它可以很容易地跟上與當(dāng)今和未來包裝機(jī)高度動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)過程的周期時(shí)間。
門有5米/秒的速度和加速度率達(dá)到50米/秒²在其整個(gè)工作區(qū)由于設(shè)計(jì)巧妙,連接兩個(gè)帶齒的軸橫梁與一個(gè)單一的旋轉(zhuǎn)齒帶在傳動(dòng)軸。這是由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)型emms-as或emme-as。一個(gè)積極的副作用是沒有需要包括一個(gè)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)上有兩個(gè)自由度的Y / Z平面。
減少群眾和安裝在一個(gè)平行配置的兩個(gè)伺服電機(jī)允許在不磨損快,動(dòng)態(tài)和結(jié)果。控制包CMCA為用戶提供了一個(gè)匹配的具體應(yīng)用和準(zhǔn)備安裝的解決方案。這允許自由選擇三維軌跡控制具有高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)機(jī)制。
解決方案的碼垛
來自費(fèi)斯托客戶特定的系統(tǒng)包括與夾持器處理軸,控制柜和編程。從標(biāo)準(zhǔn)的部件如電驅(qū)動(dòng)EGC組裝,egc-hd和DGEA,emms-as或emme-as電機(jī),控制器和一個(gè)機(jī)器人控制器CMXR CMMP,這些解決方案還包括一個(gè)安全系統(tǒng)和操作單元CMGA CDPX。
準(zhǔn)備安裝的操作系統(tǒng),例如碼垛任務(wù),減輕了幾乎所有的復(fù)雜工作的用戶通常與這些系統(tǒng)的開發(fā)和組裝的相關(guān)過程。用戶只需要跟他們的公司項(xiàng)目顧問和描述他們的應(yīng)用程序的任務(wù)。這個(gè)顧問和其他公司專家將計(jì)劃,訂單,編譯,安裝,測(cè)試和提供完整的解決方案,直接到用戶的植物,包括文件和一個(gè)合適的度身訂造的控制柜。這保護(hù)所有氣動(dòng),電氣和電子元件廠。控制柜的設(shè)計(jì)和建造上測(cè)量了一個(gè)具體的應(yīng)用–基礎(chǔ)上,考慮到特定行業(yè)需求。
處理解決方案的六軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是什么?他們可以很容易地集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的概念,從而對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。有沒有需要進(jìn)一步的控制系統(tǒng)。這減少了編程和維護(hù)成本。
機(jī)器人控制器
操作系統(tǒng)是理想的快速傳輸和定位以及包裝的動(dòng)態(tài)處理過程。它們是基于FESTO機(jī)器人控制器CMXR。本文結(jié)合機(jī)械部件,電氣傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù),形成一個(gè)完整的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的解決方案和在三個(gè)維度的坐標(biāo)高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人控制器CMXR插和可以執(zhí)行所有軸位置的輪廓路徑相對(duì)于中心線。控制器可以設(shè)置路徑切換點(diǎn),從而激活過程設(shè)備的。
這是一個(gè)技術(shù)專家:CMXR它作為一個(gè)接口到更別的控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器的伺服軸與閥端子。它還促進(jìn)了諸如智能視覺系統(tǒng)SBO .. - Q FESTO圖像處理系統(tǒng)的集成。視覺系統(tǒng)還可以與合適的輸送系統(tǒng)一起使用來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序與移動(dòng)的物體。
從任務(wù)的解決方案
費(fèi)斯托提供準(zhǔn)備安裝系統(tǒng)解決方案*組裝和測(cè)試的直接到本機(jī),具有功能性的保證。包裝行業(yè)的客戶受益于Festo自動(dòng)化專家的工程技術(shù),節(jié)省了大量的時(shí)間在每一個(gè)階段的進(jìn)程,特別是在安裝和測(cè)試。