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技術(shù)文章
伺服電機報警處理方法
點擊次數(shù)：3647 發(fā)布時間：2024-1-11
一 查找AL006的故障碼含義。過負荷。
伺服電機報過負荷的解決方法如下：
解除報警，找原點，手動點動?？词欠裼袆幼?，檢查機械部分。
1需要了解過載的具體原因。可能的原因包括負載過大、電機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、電源電壓不穩(wěn)定、機械傳動部件故障等。
2根據(jù)具體情況調(diào)整電機參數(shù)，包括電機轉(zhuǎn)速、加速度、減速度、PID參數(shù)等。
3檢查機械傳動部件是否正常，包括機械傳動部件的潤滑情況、軸承是否磨損等。
4如果過載是由于負載過大造成的，可以考慮增加電機功率，但需注意電機的額定電壓和電流，以免超過電機的承載能力。優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括優(yōu)化控制算法、調(diào)整控制參數(shù)等。
二 臺達伺服驅(qū)動器只亮燈不顯示數(shù)字，可能是由電源問題引起的。
請檢查電源是否正常，包括主電源和外部控制電源，是否插接正常，電壓是否穩(wěn)定等。如果電源供給正常，可能是伺服驅(qū)動器的電源燒了。
