庫(kù)存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F：關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明：可以使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 （一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣）；耐腐蝕等級(jí) CRC 2。

庫(kù)存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F產(chǎn)品詳情：

庫(kù)存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F

規(guī)格

16

每個(gè)爪手夾爪的行程

1.5 mm

最大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.03 mm

短型號(hào)代碼

HGPT

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

設(shè)計(jì)

楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)

通過接近開關(guān)

符號(hào)

00991894

總抓取力，打開，6 bar

216 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

192 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間

8 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間

10 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級(jí)

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

108 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

96 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.141 kgcm²

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

10 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

12 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

6 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

40 g

產(chǎn)品重量

85 g

安裝方式

要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M3

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁
陽(yáng)極氧化

爪手夾爪材料

鋼
硬化