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日本SMC微型擺動氣缸/進(jìn)口SMC擺動氣缸
日本SMC微型擺動氣缸分普通型和快排型兩種。 1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段(見圖42.2-11)： *階段：復(fù)位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a，接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進(jìn)氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運(yùn)動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力。
日本SMC微型擺動氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動—即彈跳。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點(diǎn)。 五階段：耗能段?；钊滦薪K點(diǎn)后，如換向閥不及時復(fù)位，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達(dá)到氣源壓力。再復(fù)位時，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實(shí)際使用時應(yīng)避免此段(令換向閥及時換向返回復(fù)位段)。 對內(nèi)徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實(shí)驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 對沖擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個沖程處，運(yùn)動速度必達(dá)zui大值，此時的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個沖程附近進(jìn)行(參見圖42.2-11c)。
日本SMC微型擺動氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末，無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動加速度，使活塞高速運(yùn)動，即進(jìn)行沖擊。在此過程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢)，有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段?？烧J(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。 見圖42.2-11c。
日本SMC微型擺動氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 　　②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在個或兩個方向輸出力。 　?、勰て綒飧祝河媚て婊钊辉趥€方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封好，但行程短。 　?、軟_擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米／秒)運(yùn)動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
日本SMC微型擺動氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成。快排機(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，直充氣源壓力。
日本SMC微型擺動氣缸/進(jìn)口SMC擺動氣缸
日本SMC微型擺動氣缸在實(shí)際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見，其部分能量(有時是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。
日本SMC微型擺動氣缸zui顯著的特點(diǎn)就是占用空間小、動態(tài)性好，抗扭能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)堅固。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場合。SMC無桿氣缸，SMC無桿氣缸和
日本SMC微型擺動氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時，采用措施得當(dāng)，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動(氣缸左端排氣)，此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動速度。
3種不同類型的導(dǎo)向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導(dǎo)軌，用于較小的負(fù)載
- DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌，用于中等負(fù)載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌，用于較大扭矩和較大負(fù)載，同時提供導(dǎo)向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 更長需要預(yù)定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大，導(dǎo)向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。
- 派生型號GA，具有防污濁保護(hù)能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器，在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現(xiàn)智能軟停止功能。
是模塊化搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)的組成部件， 具有組成多軸系統(tǒng)的接口。
日本SMC微型擺動氣缸/進(jìn)口SMC擺動氣缸