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FESTO抓取模塊,德國費斯托模塊
抓取模塊是新代功能模塊,用
于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進
給和移除小零件。
通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序
實現(xiàn)這些功能。交叉導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)
間隙,帶循環(huán)滾珠軸承元件,確
保了高精度和高剛性。
擺動氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合
形成了緊湊的單元,用于完整的
抓放循環(huán)。
• 結(jié)構(gòu)緊湊
• 循環(huán)時間很短
• 低成本
• 調(diào)試簡單
• 工作負載zui高可達1.6 kg
• Y-和Z-軸行程調(diào)節(jié)
• 可有等待位置
• 無設(shè)計費用
FESTO抓取模塊,德國費斯托模塊
選抓分度臺
傳送帶
三種派生型可供貨
氣動型: HSP-...-AP,
帶擺動氣缸DSM
電動型: HSP-...-AE,
帶伺服馬達單元MTR-DCI-...-HM
無驅(qū)動型: HSP-...-AS,
帶傳動軸
氣接口M5
工作模式雙作用
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣,潤滑或未潤滑
結(jié)構(gòu)特點擺動氣缸
交叉導(dǎo)軌
導(dǎo)向運動順序
緩沖兩端帶液壓緩沖器,軟特性曲線
位置感測通過接近開關(guān)
安裝方式通過通孔
通過溝槽螺母
安裝位置導(dǎo)軌,垂直/水平
工作和環(huán)境條件
型號HSP-...-AP
工作壓力[bar] 4 ... 8
環(huán)境溫度[°C] 0 ... +60
行程[mm]
規(guī)格12 16 25
Y-軸
行程52 ... 68 90 ... 110 130 ... 170
Z-軸
行程Z 20 ... 30 35 ... 50 50 ... 70
工作行程Za 5 ... 15 5 ... 20 5 ... 25
力[N]
規(guī)格12 16 25
Z-軸
6 bar時,力40 50 65
Y-軸
許用過程力30 35 50
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