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HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪

結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動機構(gòu)
工作模式單作用
氣爪功能擺動
夾爪數(shù)量2
打開角度（±2°） 夾爪打開打開[°] 20 18.5
合攏[°] 4 3.5
夾爪合攏打開[°] 14 14
合攏[°] 4 4
彈簧復(fù)位扭矩1） 夾爪打開[Ncm] 0.5 1.3
夾爪合攏[Ncm] 0.55 1.5
氣接口M3
重復(fù)精度2） 3） [mm] < 0.02
zui大工作頻率[Hz] 4
位置感測不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G6 帶內(nèi)螺紋帽螺釘
HGWM-...-E...-G7 帶鎖定螺母
HGWM-...-E...-G8 夾緊

HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪
總夾緊扭矩
打開– 24 – 76
合攏22 – 64 –
夾爪處靜態(tài)特性負(fù)載值
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。所示的數(shù)值包括杠桿
臂、由工件或外部手指所造成的
附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的
力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。
規(guī)格8 12
zui大許用力FZ [N] 7 20
zui大許用扭矩MX [Ncm] 20 40
zui大許用扭矩MY [Ncm] 20 40
zui大許用扭矩MZ [Ncm] 20 40
HGWM-08-EO-G6
24 15 5.5 11.8 5 ±0.02 M3 3.4 12 8 –0.02/–0.05 15 ±0.5 M2
HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
35 24 8.5 18.2 7.5 –0.05 M3 4.5 18 11 –0.02/–0.05 22 ±0.5 M3
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-08-EO-G7
– – 5.5 11.8 5 ±0.02 M3 – 12 M10x1 – M2
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-12-EO-G7
– – 8.5 18.2 7.5 –0.05 M3 – 18 M15x1.5 – M3
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-08-EO-G8
– – 5.5 11.8 5 ±0.02 M3 – 12 6.6 –0.03 10 h8 M2
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G8
– – 8.5 18.2 7.5 –0.05 M3 – 18 10.6 –0.03 15 h8 M3
HGWM-12-EZ-G8
型號D7
∅
+0.1
D8
+0.1
H1
+0.25
H2 H3 H4 H5
+0.1
H6 H7 H8 H9
+0.1
HGWM-08-EO-G6
– – 54 47 ±0.3 5 ±0.2 22–0.3 16 0 ... 5 +0.6/–0.3 2 4.3 10
HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
– – 77.5 67 ±0.3 7.5 29–0.3 24 0 ... 8 +0.6/–0.3 3 6.5 15
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-08-EO-G7
– – 37 32 +0.3/–0.2 5 ±0.2 12 16 11 2 4.3 10
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-12-EO-G7
– – 55.5 48 +0.3/–0.2 7.5 18 24 16 3 6.5 15
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-08-EO-G8

HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪

8 10 37 32 +0.3/–0.2 5 ±0.2 12 16 1.4 –0.1 2 4.3 10
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G8
12 15 55.5 48 +0.3/–0.2 7.5 18 24 1.4 –0.1 3 6.5 15
HGWM-12-EZ-G8
型號H10 H11
±0.3
L1 L2
–0.02
T1
–0.2
T21） W1
±2°
W2
±2°
W3
±2°
ß1
HGWM-08-EO-G6
32.4 ±0.6 9.5 14.2 –0.2 4 3
3.4 ±0.2 20°
4° – 5.7
HGWM-08-EZ-G6 – 14°
HGWM-12-EO-G6
47 ±0.6 12.5 20.2 –0.2 6 4
5.9 18.5° 3.5°
– 7.5
HGWM-12-EZ-G6 – 14° 4°
HGWM-08-EO-G7
– – – 4 –
3.4 ±0.2 20°
4° – 12
HGWM-08-EZ-G7 – 14°
HGWM-12-EO-G7
– – – 6 –
5.9 18.5° 3.5°
– 19
HGWM-12-EZ-G7 – 14° 4°
HGWM-08-EO-G8
5 – 4.5 –0.05 4 –
3.4 ±0.2 20°
4° 8° –
HGWM-08-EZ-G8 – 14°
HGWM-12-EO-G8
7 – 6.5 –0.05 6 –
5.9 18.5° 3.5°
8° –

HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪