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FESTO擺動氣爪,德國費斯托FESTO擺動氣爪
設(shè)計齒輪齒條
*制導(dǎo)運動序列
雙效的運作模式
夾持器的功能角
爪爪2號
zui大。開啟角度，80°30
氣接口M5
重復(fù)精度）[毫米]≤0.05
zui大?；Q性[毫米]≤0.2
zui大。夾持顎backlash2）[毫米]≤0.1
zui大。 backlash3抓手下頜角）[°]≤0.5
zui大。運行頻率[Hz]≤4
旋轉(zhuǎn)對稱性[毫米]≤∅0.2
通過接近傳感器位置傳感
通過內(nèi)螺紋安裝和定心套類型
安裝位置任意
產(chǎn)品重量[g]200350 700
1）終端位置漂移恒定的工作條件下，連續(xù)爪爪的運動方向與100招
2）爪爪的運動方向垂直
3）預(yù)應(yīng)力，無背隙球軸承指南
1夾持顎壓鑄鋅，涂
2房屋壓鑄鋅，涂
FESTO擺動氣爪,德國費斯托FESTO擺動氣爪
3活塞聚酰胺
4距離套聚氨酯
- 密封件聚氨酯，丁腈橡膠
- 注意材料不含銅和聚四氟乙烯
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
6 bar時的夾持力矩總額
尺寸1216 20
打開[NCM]2272 144
閉幕[NCM]2272 144
爪爪的靜態(tài)特性的負(fù)載值
指示和允許的力量
扭矩申請到個單爪爪。
的值包括杠桿
手臂，造成額外施加的載荷
工件或外部抓手
手指，以及發(fā)生的力量
在運動。
統(tǒng)籌零線（氣爪夾頭
必須考慮到指南）
力矩的計算。
尺寸1216 20
zui大。允許力FZ[N]4060 80
zui大。容許扭矩MX[NM]2.54 8
zui大。容許扭矩我[NM]0.611.9
zui大。容許扭矩MZ[NM]2
FESTO擺動氣爪,德國費斯托FESTO擺動氣爪
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