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技術(shù)文章

ARCA帶內(nèi)置非接觸式位置反饋模塊

閱讀:424          發(fā)布時間:2023-4-23

ARCA帶內(nèi)置非接觸式位置反饋模塊的特點;
1、現(xiàn)場總線的特點
現(xiàn)場總線的突出特點在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS集散控制結(jié)構(gòu),變成新型的全分布式結(jié)構(gòu),把控制功能下放到現(xiàn)場,依靠現(xiàn)場智能設(shè)備本身實現(xiàn)基本控制功能?,F(xiàn)場總線的特點主要表現(xiàn)以下幾個方面:
(1) 以數(shù)字信號取代傳統(tǒng)的模擬信號
以數(shù)字信號取代傳統(tǒng)DCS的4~20mA模擬信號,且雙向傳輸信號。一對雙絞線或一條電纜上通??蓲旖佣鄠€設(shè)備,因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時,通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機構(gòu),操作人員在控制室就能實現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗和參數(shù)整定,節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
(2)現(xiàn)場總線實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散
現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場設(shè)備和操作管理站2個層次,將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設(shè)備,取消了I/O模件,現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝微處理器的,輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上,不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng),實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
(3) 總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶,用戶可以按自己的需要和考慮,把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)??梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展,國際上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個系列產(chǎn)品,較流行的有:
(1)基金會現(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus)
在現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過程中,出現(xiàn)過多種企業(yè)集團(tuán)或組織,通過不斷的競爭,到1994年在國際上基本上形成了兩大陣營,ISP協(xié)議為首,聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并,成立現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation,FF),致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn),也稱為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
(2) Profibus現(xiàn)場總線
它是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲國家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層?,F(xiàn)場總線信息規(guī)范(FMS)型則只隱去了OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層,采用了應(yīng)用層。
(3) LonWork(Local Operating Network局部操作網(wǎng))現(xiàn)場總線
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議,采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法,通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計簡化為參數(shù)設(shè)置,其最大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m,傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。
(4)控制局域網(wǎng)(Control Area Network,CAN)控制網(wǎng)絡(luò)
用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)構(gòu)模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
此外還值得一提的是,可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路(Highway Addressable Remote Transducer,HART)協(xié)議,最早推出的一種兼容4~20mA模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品,因而在當(dāng)前的過渡時期具有較強的競爭力,得到了較快的發(fā)展。
3、現(xiàn)場總線的未來
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍,有關(guān)現(xiàn)場總線的報道層出不窮,其中令人關(guān)注的焦點集中在能否出現(xiàn)統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能,各有其適用的場合,靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實。當(dāng)然,從另一方面來講,相當(dāng)一部分現(xiàn)場總線是大同小異的,技術(shù)上非常接近,在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因,對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動化廠商,因為要盡可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此,在未來較長的一段時間內(nèi),現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之爭會越演越烈。
開放式控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、開放性控制系統(tǒng)的概念
長期以來,制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專用的、封閉的體系結(jié)構(gòu),其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無論是DCS,PLC還是FCS,雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點,但相對日新月異的生產(chǎn)要求,也越來越暴露出其固有的缺點。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時,都必須求助于系統(tǒng)的提供商,如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時,都是比較困難的。這無形中不僅提高了制造企業(yè)的成本,也成為控制系統(tǒng)升級換代的“瓶頸"。
由于市場競爭越來越劇烈,從而要求制造商具有較強的市場適應(yīng)能力,這一趨勢促成了一個新概念的產(chǎn)生,即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng),這就是開放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。
2、國際控制系統(tǒng)制造商的開放路線
據(jù)國際機構(gòu)美國自動化市場研究公司ARC(Automation Research Corp.)調(diào)查預(yù)計,在亞洲,基于PC的控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)的I/O模件等開放式系統(tǒng)的銷售額預(yù)計近兩年的增幅達(dá)到145%,所以,可見在控制系統(tǒng)市場中,開放系統(tǒng)的增長率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
幾乎所有的制造商都已認(rèn)識到了開放系統(tǒng)必將是自動化系統(tǒng)的未來。在任何一家控制系統(tǒng)制造商的新產(chǎn)品樣本中,都可以看到“開放性"的字樣。但是,他們的開放性通常都是在原有的系統(tǒng)上層加上一些接口實現(xiàn)局部的互連和通信,并非真正意義上的開放。不要說控制器的底層,就是在操作站這一層,他們在實現(xiàn)與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無法開發(fā)出全開放的系統(tǒng),而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮不愿也不能這樣做。盡管開放式控制系統(tǒng)的市場增長率較高,但由于絕對值還不大,制造商不愿放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場。
但這些公司對于開放式系統(tǒng)市場并非采取坐視不理、惟我獨尊的態(tài)度。各個公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開放式"系統(tǒng)。如西門子的PCS7和 WinAC,實際上就是用工控機下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng),典型地表示了其一方面不想在開放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人,同時又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic,F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等,都是將原有的專用系統(tǒng)加上“開放"的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的,那就是既不錯過開放式系統(tǒng)這班航船,又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷售出去。全力致力于真正開放式系統(tǒng)開發(fā)的反而是一些新興的相對較小的公司如美國的Opto22,SoftPLC,Controlsoft以及英國的Transmitton等等。這些公司沒有過去的包袱,所開發(fā)的產(chǎn)品的市場目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問題,所以他們可以沒有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開放性的,今后將成為開放性控制系統(tǒng)的新的生力軍。
3、國際開放式系統(tǒng)研究存在的問題
首先,開放式控制系統(tǒng)的概念不清晰,沒有解決開放控制系統(tǒng)的平臺問題。各系統(tǒng)所采用的體系結(jié)構(gòu)并不一致,相互之間缺乏兼容性和互換性,因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和互操作性。
其次,沒有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開發(fā)思想與技術(shù)落后,始終處于甚至低于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的水平。沒有充分利用面向?qū)ο?、軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù),而這些正是實現(xiàn)開放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外,產(chǎn)品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家,沒有提供相應(yīng)的開發(fā)工具和環(huán)境,用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。

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