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Hengstler編碼器安裝一般注意事項(xiàng)

閱讀:1388          發(fā)布時(shí)間:2014-8-8

Hengstler編碼器安裝一般注意事項(xiàng):
  亨士樂編碼器屬于精密運(yùn)動測量器件。
  不要敲擊軸端部。
  當(dāng)機(jī)械配合較緊時(shí)避免敲擊編碼器外殼。
  不要使編碼器受到徑向或軸向應(yīng)力。
  不要使用剛性聯(lián)軸器或臨時(shí)性安裝措施。
安裝時(shí)只要注意基本常識,小心操作并準(zhǔn)確對準(zhǔn),編碼器就可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的測量和長期工作。
Hengstler編碼器實(shí)踐安裝流程
為進(jìn)一步消除電氣噪聲,可訂購帶有互補(bǔ)輸出信號的編碼器并使用屏蔽雙絞線進(jìn)行連接— 感應(yīng)電流會自相抵消,如圖所示。

在工業(yè)環(huán)境中,電機(jī)、遙控開關(guān)和磁場會產(chǎn)生很高的電流通量。這會造成各接地點(diǎn)的電勢不盡相同。為避免由此產(chǎn)生的問題,應(yīng)將屏蔽層與系統(tǒng)中其它需要接地的部分連接起來,通過測量設(shè)備側(cè)的同一個(gè)點(diǎn)將其接地,如圖所示。


信號失真可通過將互補(bǔ)性編碼器輸出(線路驅(qū)動器)與測量儀器端的差分接收器(線路接收器或比較器)配合使用進(jìn)行消除,如圖所示。接地要求、慣例和定義請參考國家電氣規(guī)范。地方規(guī)范通常只規(guī)定系統(tǒng)安全接地相關(guān)的具體條例和規(guī)范。
大多數(shù)信號傳輸問題都牽涉到電氣噪聲。往往傳輸距離越長,問題就越嚴(yán)重。請遵守前文所述的良好屏蔽規(guī)范。信號失真的首要起因是電纜長度,更具體來講是電纜電容。通常情況下,接收電路會對輸入信號(邏輯“0”或“1”)做出響應(yīng)。邏輯0和1之間的區(qū)域是未定義的,且這一區(qū)域的跳變時(shí)間必須非??欤ㄐ∮诩s1微秒)。由于上升沿的波形產(chǎn)生了失真,跳變時(shí)間相應(yīng)變長了。在某時(shí)刻,接收器就會變得不穩(wěn)定而編碼器計(jì)數(shù)就可能增加或丟失。
為盡量減少失真,應(yīng)使用低電容電纜(一般每英尺小于40皮法)。電纜越長,信號失真的可能性就越大。除了電纜長度外,為得到可靠的信號,在使用前應(yīng)對信號進(jìn)行“整形”。對于電纜長度小于50英尺(電容值zui大約1000皮法)的應(yīng)用,方波失真一般不明顯。對于電纜長度數(shù)百英尺的應(yīng)用,推薦使用帶差分線路驅(qū)動器的編碼器。為確保的信號完整性,可結(jié)合線路接收器來使用帶線路驅(qū)動器輸出的編碼器。
Hengstler編碼器編碼器信號傳輸和接收的zui常見問題是信號失真和電氣噪聲,兩者都會導(dǎo)致編碼器計(jì)數(shù)增加或丟失。通過良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場安裝設(shè)備的一般性指導(dǎo)和操作規(guī)范。
避免信號受輻射及傳導(dǎo)噪聲影響
務(wù)必合理、仔細(xì)地對機(jī)器或系統(tǒng)的電源和信號線進(jìn)行連接和布線。來自繼電器(繼電器線圈應(yīng)該配備浪涌抑制器)、變壓器或其它電子驅(qū)動設(shè)備的輻射噪聲可能會在編碼器信號線路中引起感應(yīng)干擾信號脈沖。同樣地,Hengstler編碼器也可能會在周圍敏感設(shè)備的電路中引起感應(yīng)噪聲信號。
機(jī)器的電源和信號線應(yīng)分開走線。信號線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線,采用獨(dú)立的線管或線束方式走線,且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機(jī)電樞引線和其它用于繼電器、風(fēng)扇、溫度保護(hù)器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性,避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。
此外,Hengstler編碼器的運(yùn)行可能會受供電電壓瞬變的影響。一般來說,應(yīng)將編碼器供電電壓波動控制在±5%以內(nèi),這樣就不會產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。編碼器外殼也應(yīng)接地,這樣可確保編碼器正確、可靠運(yùn)行。Dynapar編碼器的外殼通常帶有地線接口,當(dāng)無法通過安裝支架/機(jī)器地線妥善接地時(shí),可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時(shí)使用機(jī)器和接地電纜將編碼器外殼接地。務(wù)必使用高質(zhì)量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測量設(shè)備相連,如圖所示。
Hengstler編碼器有實(shí)心軸型、盲孔軸型和空心軸型三種配置。編碼器配置
亨士樂編碼器與機(jī)器的連接方式很重要,一旦連接不當(dāng)可能會產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見原因包括軸端推力、未對準(zhǔn)誤差和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會引起位置指示誤差。即使zui輕微的未對準(zhǔn)誤差也會引起很高的徑向載荷,從而導(dǎo)致軸承過早失效。為避免這種情況的發(fā)生,可使用彈性聯(lián)軸器來補(bǔ)償編碼器軸和機(jī)器之間的未對準(zhǔn)誤差。一般來說,未對準(zhǔn)誤差越大,聯(lián)軸器就會越早失效。選擇聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)考慮在一定未對準(zhǔn)誤差下的使用壽命和未對準(zhǔn)誤差對軸和軸承的影響。相比僅考慮未對準(zhǔn)誤差值,這會帶來更好的使用效果。理論上,聯(lián)軸器在沒有未對準(zhǔn)誤差的情況下能夠無限期地使用。
為避免由于間隙產(chǎn)生的誤差并避免損傷軸和軸承,編碼器通常需要使用精密儀器級聯(lián)軸器。特別注意不要使用帶橡膠墊片的爪型電機(jī)聯(lián)軸器。
使用XL系列同步帶。按照同步帶制造廠家的說明進(jìn)行同步帶安裝可確保編碼器可靠長壽命的運(yùn)行。
同步帶張力:同步帶具有主動咬合結(jié)構(gòu),不需要很高的初始張力。合適的張力可延長同步帶壽命,降低編碼器軸承的磨損和運(yùn)行噪音。

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