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    馮哈勃FAULHABER增量編碼器是根據(jù)光學(xué)或磁性原理以及單芯片版本構(gòu)造的。在編碼器出口處提供兩個90°e相移的方波信號，在3通道版本中，每個電機(jī)旋轉(zhuǎn)多具有10,000個脈沖以及一個索引脈沖。

    馮哈勃FAULHABER增量編碼器每轉(zhuǎn)傳輸特定數(shù)量的均勻分布的線。所有FAULHABER增量編碼器均具有至少兩個通道：A和B。兩個通道均提供一個方波信號，相對于彼此偏移90°e，即四分之一周期C。通過脈沖的這種偏移，電機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)的角度可以確定。

    馮哈勃FAULHABER增量編碼器的功能
    增量編碼器不測量位置，而是測量相對位置。因此，增量編碼器確定相對于另一個參考位置的位置。為此，必須通過電動機(jī)控制使用正交計數(shù)器根據(jù)其邊沿順序?qū)π盘栠呇剡M(jìn)行正向或反向計數(shù)。
    但是，如果電源中斷，增量編碼器的該位置值將丟失。因此，定位系統(tǒng)必須在調(diào)試期間或電源中斷后移至定義的參考位置，以初始化位置計數(shù)器。增量編碼器的此過程稱為歸位。為了確定增量式編碼器中的參考位置，通常使用附加的外部傳感器，例如參考開關(guān)或限位開關(guān)。

    FAULHABER的增量式編碼器-特性和優(yōu)勢
    為了以特別高的精度確定參考位置，F(xiàn)AULHABER 3通道增量式編碼器還有一個附加通道-索引。在此，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個索引脈沖。由于環(huán)境影響，外部基準(zhǔn)開關(guān)或限位開關(guān)可能會具有相對較高的位置誤差，有時會觸發(fā)得更早，有時會觸發(fā)得更晚。為了地確定參考位置，驅(qū)動系統(tǒng)可以在限位開關(guān)后移回，直到出現(xiàn)索引脈沖的個信號沿。然后可以將該點用作的參考位置。
    帶有集成線路驅(qū)動器的增量編碼器

    一些FAULHABER增量編碼器配有線路驅(qū)動器。線路驅(qū)動器為所有通道A，B和I生成一個附加的差分信號?，B?和.。因此，在信號傳輸過程中使用此方法可以消除增量編碼器中的電磁干擾。特別是如果編碼器信號必須在5 m以上的長距離上傳輸并且為了位置控制，建議使用線路驅(qū)動器。
    在控制方面，增量編碼器的這些差分信號必須再次與接收器模塊組合。FAULHABER的線路驅(qū)動器兼容TIA-422。TIA-422，也稱為EIA-422或RS-422，是基于電纜，差分和串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇?biāo)準(zhǔn)。
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