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深度了解KUBLER增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)及工作原理
閱讀：1764 發(fā)布時間：2021-4-21 之前文章給大家介紹了一下有關(guān)增量式光電編碼器的特點(diǎn)及應(yīng)用，下面來回顧一下增量式光電編碼器的原理及主要分類。
德國KUBLER增量式光電編碼器的定義：德國KUBLER增量式光電編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。它的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的位置信息。
德國KUBLER增量式光電編碼器的工作原理
當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。
為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動的目的，設(shè)計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出最小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
德國KUBLER增量式光電編碼器的分類
按照德國KUBLER增量式編碼器的類型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。
德國KUBLER增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的絕/對位置信息。