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       力士樂REXROTH比例閥液壓系統(tǒng)中按主要功能分類，分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、比例復(fù)合控制閥四大類。每一類又可以分為直接控制和先導(dǎo)控制兩種結(jié)構(gòu)形式，直接控制用在小流量小功率系統(tǒng)中，先導(dǎo)控制用在大流量大功率液壓系統(tǒng)中，構(gòu)成電一液比例閥。
    ①比例壓力閥：有比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥，可以連續(xù)地對壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
    ②比例方向閥：輸入電流決定了液流的流動方向，閥芯的行程與輸入電流的大小成比例，方向閥又分為帶位置傳感器與不帶位置傳感器兩類。
    ③比例流量閥：有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥，可以連續(xù)地對系統(tǒng)流量或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
    ④比例復(fù)合控制閥：一般是由兩種不同功能的閥在結(jié)構(gòu)上組合構(gòu)成，如比例方向閥與定差減壓閥組合起來構(gòu)成的復(fù)合控制閥，使通過液壓系統(tǒng)閥的流量不受負(fù)載影響，適合應(yīng)用于開環(huán)控制系統(tǒng)中。

    力士樂REXROTH比例閥的輸入單元是電氣一機械轉(zhuǎn)換器，它將輸入信號轉(zhuǎn)換成機械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進(jìn)電機、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵。比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計，能使其產(chǎn)生的機械量（力或力矩和位移）與輸入電信號（電流）的大小成比例，再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由線圈、銜鐵、推桿等組成，當(dāng)有信號輸入線圈時，線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力，銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例、連續(xù)地運動，再通過固聯(lián)在一起的銷釘帶動推桿運動，從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

    力士樂REXROTH比例閥類型按照工作原理主要分為如下幾類：
    ①力控制型：這類電磁鐵的行程短，只有1.5 mm，輸出力與輸入電流成正比，常用在比例閥的先導(dǎo)控制級上。
    ②行程控制型：由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移，輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3 mm，線性度好，可以用在直控式比例閥上。
    ③位置調(diào)節(jié)型：銜鐵的位置由閥內(nèi)的傳感器檢測后，發(fā)出一個反饋信號，在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置，形成閉環(huán)控制，精度高，銜鐵的位置與力無關(guān)，在精度上幾乎可以和伺服閥相比。國際上不少較有名公司生產(chǎn)的比例閥都采用這種結(jié)構(gòu)。