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    美國(guó)Applied Motion步進(jìn)伺服電機(jī):StepSERVO電機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于與我們的 StepSERVO 驅(qū)動(dòng)器配對(duì)，以創(chuàng)建性能優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合。每個(gè) StepSERVO 電機(jī)都是優(yōu)質(zhì)的兩相混合步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)置高分辨率反饋設(shè)備。將 StepSERVO 電機(jī)與我們的 StepSERVO 驅(qū)動(dòng)器之一結(jié)合使用時(shí)所獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實(shí)現(xiàn)更快的加速和更大的機(jī)器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。要查看兼容的 StepSERVO 驅(qū)動(dòng)器
    美國(guó)Applied Motion步進(jìn)伺服電機(jī)說(shuō)明
    StepSERVO 電機(jī)與 StepSERVO 驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合以創(chuàng)建閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。HT17-SS3DG 是一款高扭矩步進(jìn)電機(jī)，帶有集成的 5000 線(xiàn)（20,000 計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）增量編碼器。高分辨率編碼器用于閉環(huán)伺服控制，實(shí)現(xiàn)高精度位置和速度控制
    美國(guó)Applied Motion步進(jìn)伺服電機(jī)技術(shù)將步的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動(dòng)態(tài)控制相結(jié)合。結(jié)果是一種運(yùn)行安靜而高效的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，只需要最少量的電流來(lái)維持命令的位置和速度。高于額定保持扭矩的升壓（或峰值）扭矩會(huì)增加加速限制，從而縮短循環(huán)時(shí)間并提高吞吐量。StepSERVO 系統(tǒng)可應(yīng)用于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無(wú)法達(dá)到所需的高精度和性能水平的應(yīng)用中。

    美國(guó)Applied Motion步進(jìn)伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
    與 StepSERVO 驅(qū)動(dòng)器一起使用以創(chuàng)建閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    具有空間矢量電流控制的 StepSERVO 技術(shù)
    NEMA 17 框架尺寸
    提升（峰值）扭矩比保持扭矩高 25-50%
    內(nèi)置 5000 線(xiàn)（20000 計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）磁性編碼器可實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制

    美國(guó)Applied Motion步進(jìn)伺服電機(jī)工作原理
    1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
    無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
    2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
    3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
    交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。