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05.2400.1122.0500庫伯勒編碼器常見故障
閱讀:424 發(fā)布時(shí)間:2022-7-805.2400.1122.0500庫伯勒編碼器常見故障
1、庫伯勒編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、庫伯勒式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、庫伯勒編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、庫伯勒編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、庫伯勒光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
KUEBLER編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
KUEBLER多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,KUEBLER編碼器,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。
可靠、快速和耐用是工廠自動化領(lǐng)域中運(yùn)營系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用普遍和重要的因素。這些特點(diǎn)在需要運(yùn)動控制技術(shù)的機(jī)電設(shè)備上扮演著的角色。KUEBLER擁有多種編碼器類型,具有高分辨率、高防護(hù)等級、多種電子輸出方式和頻率和很多機(jī)械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要。另外,KUEBLER除了一些生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)的產(chǎn)品外,還提供客戶定制服務(wù)。" 適用于包裝行業(yè)的編碼器 包裝設(shè)備基于不同的包裝原料對設(shè)備有不同的需要。從食品包裝到飲料包裝,從標(biāo)簽打印到外包裝設(shè)備,生產(chǎn)過程需要非常潔凈,因此機(jī)械和電氣產(chǎn)品需要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。KUEBLER提供了幾種在這類包裝設(shè)備和包裝原料上使用的編碼器,高速、高精度、易于安裝。此外,為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學(xué)腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應(yīng)用中更好的保持清潔和耐久的使用,KUEBLER設(shè)計(jì)出了不銹鋼編碼器以保證長期及低頻維護(hù)使用。
同步控制
通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制
KUEBLER編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。
例如,光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
改進(jìn)措施:合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。
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