欧美国产日韩在线免费观看-欧美日韩成人激情一区二区-欧美久久综合一区二区-亚洲av寂寞少妇久久

GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)

大家好，小都來為大家解答L+B蘭寶編碼器使用注意事項(xiàng)的問題。L+B編碼器的作用，關(guān)于蘭寶編碼器的作用的介紹很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)

1.編碼器有一個(gè)速度上限，超過這個(gè)上限就不能正常工作。這是硬件的限制。原則上，行數(shù)越高，速度越低。選擇編碼器時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是開漏的，所以MCU的io必須拉進(jìn)紅豆博客。

2.定時(shí)器初始化后，CNT寄存器的值就是編碼器隨時(shí)的位置信息。如果定時(shí)器正轉(zhuǎn)，會加反，會減少這部分，不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給出的TIM_Period值應(yīng)該是代碼合并圓的刻度值，當(dāng)溢出減少時(shí)會自動修正到這個(gè)數(shù)字。如果超過這個(gè)數(shù)字，它將返回到0。

3.如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù)，需要溢出和中斷。就像樓主說的，只需要在程序上加減圓內(nèi)的方向位就可以了。

4.編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可以通過軟件設(shè)置進(jìn)行濾波。

5.在應(yīng)用中，如果初始化完成后沒有絕對位置信號或接收絕對位置信號前的計(jì)數(shù)，則只能是相對計(jì)數(shù)。收到絕對位置信號后，再次修改CNT值。通常，碼盤有一個(gè)零位置信號，可以與定時(shí)器捕獲輸入相結(jié)合。上電后，需要來回移動才能找到這個(gè)位置。

6.即使有過濾器計(jì)數(shù)，偶爾也會有錯(cuò)誤。一圈多算一個(gè)或者少算一個(gè)都是正常的，尤其是轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候。有必要校正絕對位置信號。絕對位置信號不需要在零位置點(diǎn)，接收到該信號后可以將CNT校正到固定值。

7.編碼器啟動定時(shí)器的輸入中斷可以達(dá)到處理每一步計(jì)數(shù)的效果，但高速運(yùn)行時(shí)你可能無法處理。

德國L+B(Lenord+ Bauer)創(chuàng)辦于1965年,至今已有40年的歷史,編碼器及運(yùn)動控制生產(chǎn)廠家,其長期服務(wù)于運(yùn)動控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識,尤其在重I業(yè)傳感器和高性能控制器上。

L+ B的產(chǎn)品主要有: UIC傳感器、增量編碼器、速度傳感器、冗余編碼器、里程表、溫度感應(yīng)器、振動監(jiān)視器、混合電纜、控制系統(tǒng)。在移動和機(jī)械領(lǐng)域,我們開發(fā)、生產(chǎn)和銷售技術(shù)的解決方案。

基于傳感器和執(zhí)行器的系統(tǒng)智能讓您踏.上工業(yè)4.0之路-借助i3SAAC ,您的生產(chǎn)、維護(hù)和服務(wù)效率更高。i3SAAC 代表集成、智能和交互式傳感器以及自主執(zhí)行器和控制器。這些提供基于去中心化、網(wǎng)絡(luò)化分析和人工智能的功能和見解。

Lenord+Bauer編碼器的作用和功能

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光學(xué)碼盤和光電檢測裝置組成。光學(xué)編碼器是在一個(gè)固定直徑的圓板上等分開幾個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測裝置檢測并輸出多個(gè)脈沖信號。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組相位差固定的方波信號。

霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾編碼器和霍爾元件組成。霍爾碼盤是一個(gè)固定直徑的圓板，其中不同的磁極均勻排列?；魻柎a盤與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件檢測并輸出幾個(gè)脈沖信號。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組有一定相位差的方波信號。

GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)