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如何判斷KUBLER編碼器是干擾還是故障？

許多情況下，KUBLER編碼器沒有壞，只是由于編碼器干擾，造成波形不良，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。如何判斷？

主要是在周圍時(shí)編碼器干擾比較明顯，例如是否有大型電機(jī)，電焊機(jī)是否經(jīng)常啟動(dòng)，是否有與動(dòng)力線相同的管道傳輸。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要。

一般來說，反向信號的輸出對干擾更好，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，它的特點(diǎn)是添加8根電源線，而不是5根電源線(共為零)。

電纜中帶有反向信號的傳輸是對稱的，干擾小，還可以在接收設(shè)備中增加判斷(例如，接收設(shè)備的信號使用A、B信號90°相位差，讀到電平10。、11、01、在004種狀態(tài)下，

計(jì)為一個(gè)有效的脈沖，這個(gè)方案可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確)。

1.排除干擾源(搬出、關(guān)閉、隔離)。2.判斷機(jī)械間隙是否有累積誤差。3.判斷電路接口是否與控制系統(tǒng)和編碼器不匹配(編碼器選擇錯(cuò)誤)。如果三種方法在測試后排除故障現(xiàn)象，可以初步判斷。

如果沒有排除，需要進(jìn)一步分析。排除是判斷編碼器本身是否有故障的簡單方法。

庫伯勒編碼器主要適用于計(jì)算機(jī)編碼領(lǐng)域中，比如電梯系統(tǒng)、電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、游樂園過山車、吊車以及工程建設(shè)等行業(yè)中，主要功能是實(shí)現(xiàn)信號之間的轉(zhuǎn)換。

隨著行業(yè)發(fā)展加速對編碼器的需求，使得市場上出現(xiàn)了各種各樣的編碼器品牌及類型，但編碼器在使用過程中都會(huì)遇到一些常見故障問題，或者你會(huì)說質(zhì)量好的編碼器在使用中就不會(huì)出現(xiàn)故障問題，但實(shí)際情況真的是這樣嗎？顯然不是。

一、編碼器本身故障：元器件損傷

元器件受損是編碼器使用中比較常見的故障問題之一，一旦遇到元器件故障問題，首先需要做的就是判斷設(shè)備是否還有使用價(jià)值，如果沒有使用價(jià)值最好果斷的更換掉，

雖然各種進(jìn)口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作還是不可少的。

二、KUBLER編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一旦出現(xiàn)連接問題，首先應(yīng)該從外部環(huán)境開始檢查，要知道編碼器是精密儀器，

內(nèi)部連接基本上是不會(huì)出現(xiàn)問題的，多數(shù)情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

三、編碼器+5V電源下降

是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

四、KUBLER編碼器電池電壓下降

通常情況下出現(xiàn)這種情況，機(jī)體往往會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，而解決該問題，通常從兩方面出發(fā)，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經(jīng)超出規(guī)定時(shí)間。

五、KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

六、KUBLER編碼器安裝松動(dòng)

這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

庫伯勒編碼器的常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。