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技術(shù)文章

提供一些關(guān)于REXROTH比例閥常見(jiàn)故障及解決方法

閱讀:50          發(fā)布時(shí)間:2025-5-15

REXROTH比例閥作為精密液壓元件,受油液污染、電氣干擾、機(jī)械磨損等因素影響,可能出現(xiàn)各類故障。以下是常見(jiàn)故障、原因分析及解決方法:

一、無(wú)輸出或輸出不足

故障現(xiàn)象

輸入電信號(hào)后,比例閥無(wú)壓力、流量輸出,或輸出值遠(yuǎn)低于設(shè)定值。

可能原因

電氣連接故障

電源線松動(dòng)、斷路或接反,導(dǎo)致電磁鐵無(wú)電流通過(guò)。

控制器輸出信號(hào)異常(如信號(hào)幅值不足、極性錯(cuò)誤)。

比例放大器損壞或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(如增益調(diào)零、偏置異常)。

機(jī)械卡滯

油液污染導(dǎo)致閥芯、推桿或噴嘴擋板被雜質(zhì)卡住,無(wú)法正常移動(dòng)。

閥芯與閥孔配合間隙過(guò)小,或長(zhǎng)期使用后磨損產(chǎn)生毛刺。

液壓系統(tǒng)問(wèn)題

液壓泵故障(如吸油不暢、輸出壓力不足)。

主油路堵塞(如過(guò)濾器堵塞、管路彎折),導(dǎo)致油液無(wú)法正常流通。

元件損壞

比例電磁鐵線圈燒毀、銜鐵斷裂或彈簧疲勞失效。

反饋傳感器(如位移傳感器)故障,導(dǎo)致閉環(huán)控制失效。

解決方法

電氣排查

用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓、信號(hào)輸入是否正常,修復(fù)松動(dòng)或損壞的線路。

檢查放大器參數(shù)設(shè)置(如恢復(fù)出廠設(shè)置),更換損壞的放大器或控制器。

機(jī)械處理

拆解閥件,用煤油或?qū)S们逑磩┣逑撮y芯、閥孔,去除雜質(zhì)和毛刺(注意避免劃傷精密表面)。

測(cè)量閥芯與閥孔配合間隙,若磨損嚴(yán)重需研磨修復(fù)或更換新閥。

液壓系統(tǒng)檢查

檢測(cè)液壓泵出口壓力,清洗或更換吸油過(guò)濾器,排除管路堵塞。

檢查溢流閥等安全元件是否誤動(dòng)作,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力被卸荷。

元件更換

測(cè)試電磁鐵線圈電阻(與原廠參數(shù)對(duì)比),燒毀時(shí)需更換線圈或整體電磁鐵。

校準(zhǔn)或更換反饋傳感器,重新進(jìn)行閉環(huán)參數(shù)調(diào)試。


二、REXROTH比例閥輸出不穩(wěn)定或波動(dòng)

故障現(xiàn)象

壓力、流量或方向控制時(shí)出現(xiàn)周期性波動(dòng),或響應(yīng)滯后、振蕩。

可能原因

油液污染或黏度異常

油液中混入空氣(吸油管漏氣、油箱液位過(guò)低),導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu) “爬行" 或波動(dòng)。

油液黏度過(guò)高(油溫過(guò)低)或過(guò)低(油溫過(guò)高),影響閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼。

電氣干擾

信號(hào)線纜未屏蔽或靠近強(qiáng)電磁設(shè)備(如電機(jī)、變頻器),導(dǎo)致輸入信號(hào)失真。

反饋傳感器信號(hào)不穩(wěn)定(如接觸不良、傳感器漂移)。

機(jī)械共振或剛度不足

比例閥安裝支架松動(dòng),或與系統(tǒng)管路產(chǎn)生共振。

閥芯彈簧剛度下降,或液壓放大機(jī)構(gòu)間隙過(guò)大。

閉環(huán)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

控制器 PID 參數(shù)(比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間)調(diào)整不合理,導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)或振蕩。

解決方法

油液處理

檢查吸油管密封性,補(bǔ)充液壓油至正常液位,排除系統(tǒng)空氣(如松開(kāi)管路接頭排氣)。

檢測(cè)油溫,若異常需檢修冷卻器或加熱裝置,確保油液黏度符合說(shuō)明書(shū)要求(如 ISO VG 32~46 液壓油)。

抗干擾措施

采用屏蔽電纜連接比例閥與控制器,信號(hào)線纜與動(dòng)力線纜分開(kāi)敷設(shè)。

校準(zhǔn)反饋傳感器,檢查接線端子是否牢固,必要時(shí)更換傳感器。

機(jī)械加固與調(diào)整

緊固閥件安裝螺栓,加裝減振墊避免共振。

更換老化彈簧,調(diào)整液壓放大機(jī)構(gòu)間隙(如噴嘴擋板閥的初始間隙)。

閉環(huán)參數(shù)優(yōu)化

通過(guò)控制器逐步調(diào)整 PID 參數(shù):先增大比例系數(shù)提高響應(yīng)速度,再調(diào)整積分時(shí)間消除靜態(tài)誤差,最后微調(diào)微分時(shí)間抑制振蕩。

若為數(shù)字比例閥,可借助專用軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性測(cè)試和參數(shù)自整定。


三、REXROTH比例閥的泄漏問(wèn)題

故障現(xiàn)象

閥體內(nèi)外漏油,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力下降、油液浪費(fèi)或環(huán)境污染。

可能原因

密封件損壞

閥芯與閥孔配合處的密封圈(如 O 型圈)老化、磨損或裝配不當(dāng)(扭曲、劃傷)。

閥蓋、接口處的密封件因振動(dòng)或腐蝕失效。

閥體磨損或裂紋

高壓油液長(zhǎng)期沖刷導(dǎo)致閥口磨損(如壓力閥溢流口),或閥體因碰撞產(chǎn)生裂紋。

安裝不當(dāng)

螺紋接口未擰緊(如管接頭、法蘭),或密封膠涂抹不足。

板式閥安裝時(shí)底面平面度不足,導(dǎo)致密封面貼合不緊。

解決方法

密封件更換

拆解閥門(mén),檢查密封件狀態(tài),更換同規(guī)格的密封圈(注意材質(zhì)與油液兼容,如 NBR 適用于礦物油,F(xiàn)KM 適用于阻燃液)。

裝配時(shí)涂抹少量液壓油潤(rùn)滑密封圈,避免安裝時(shí)劃傷。

閥體修復(fù)或更換

輕微磨損可研磨閥口修復(fù),嚴(yán)重磨損或裂紋需更換新閥。

規(guī)范安裝

按說(shuō)明書(shū)扭矩要求擰緊接口(如使用扭矩扳手),對(duì)板式閥檢查安裝面平整度(差≤0.03mm)。

螺紋連接可使用聚四氟乙烯生料帶或密封膠增強(qiáng)密封性(注意避免生料帶進(jìn)入油路)。


四、REXROTH比例閥響應(yīng)遲緩或噪聲異常

故障現(xiàn)象

比例閥對(duì)電信號(hào)響應(yīng)慢,或工作時(shí)發(fā)出異常振動(dòng)、噪聲。

可能原因

油液污染

顆粒污染物堵塞阻尼孔(如比例方向閥的固定阻尼),導(dǎo)致閥芯運(yùn)動(dòng)滯后。

機(jī)械磨損或松動(dòng)

電磁鐵銜鐵與閥芯連接松動(dòng),或推桿磨損導(dǎo)致傳動(dòng)效率下降。

閥芯與閥孔間隙過(guò)大,產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。

氣穴現(xiàn)象

油液流速過(guò)高或壓力過(guò)低,導(dǎo)致溶解空氣析出形成氣泡,氣泡破裂產(chǎn)生 “噼啪" 聲(氣穴噪聲)。

共振頻率匹配

電磁鐵的固有頻率與系統(tǒng)壓力脈動(dòng)頻率接近,引發(fā)共振噪聲。

解決方法

清潔與過(guò)濾

清洗閥內(nèi)阻尼孔,更換高精度過(guò)濾器(推薦油液污染度≤NAS 8 級(jí)),定期檢測(cè)油液清潔度。

機(jī)械檢修

緊固銜鐵與閥芯的連接部件,更換磨損的推桿或閥芯。

重新研磨閥孔或更換閥芯,恢復(fù)合理配合間隙(如精密比例閥間隙通常為 5~10μm)。

氣穴防治

增大吸油管徑、降低泵吸油高度,避免油液流速過(guò)高(吸油流速≤1.5m/s)。

檢查系統(tǒng)低壓力是否高于油液空氣分離壓(通常需≥0.3MPa)。

頻率調(diào)整

通過(guò)控制器調(diào)整信號(hào)頻率(如避開(kāi)共振點(diǎn)),或在油路中加裝蓄能器吸收壓力脈動(dòng)。


五、REXROTH比例閥維護(hù)預(yù)防措施

定期油液管理

每季度檢測(cè)油液污染度和理化指標(biāo)(如黏度、酸值),及時(shí)更換或過(guò)濾油液。

建議使用帶指示功能的吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器,便于觀察堵塞情況。

電氣系統(tǒng)維護(hù)

每月檢查接線端子是否松動(dòng),每年測(cè)試電磁鐵線圈絕緣電阻(≥5MΩ)。

避免潮濕環(huán)境下使用,定期清潔放大器散熱孔,防止灰塵堆積導(dǎo)致過(guò)熱。

機(jī)械狀態(tài)監(jiān)控

定期閥件運(yùn)行噪聲,對(duì)比正常工作時(shí)的聲響,發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停機(jī)排查。

對(duì)于高頻使用的比例閥,每半年檢查閥芯磨損情況,建立維護(hù)檔案記錄性能變化。

備用件儲(chǔ)備

關(guān)鍵設(shè)備的比例閥建議儲(chǔ)備同型號(hào)備件,以便故障時(shí)快速更換,減少停機(jī)損失。

總結(jié)

力士樂(lè)比例閥故障排查需遵循 “先電氣后液壓、先外部后內(nèi)部、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜" 的原則,優(yōu)先檢查易損件(如密封件、過(guò)濾器)和外部連接(如電源、管路),避免盲目拆解精密部件。日常維護(hù)中,嚴(yán)格控制油液清潔度、規(guī)范電氣操作,并定期進(jìn)行性能測(cè)試,可有效降低故障發(fā)生率,延長(zhǎng)比例閥使用壽命。

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