欧美国产日韩在线免费观看-欧美日韩成人激情一区二区-欧美久久综合一区二区-亚洲av寂寞少妇久久

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子S120伺服控制器維修,西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修,西門子S120電機(jī)控制器維修

１。概述

伺服控制，即位置控制。變頻器一般只有速度、電流（轉(zhuǎn)矩）雙閉環(huán)，而西門子S120集成了位置環(huán)，可以作為單軸的伺服驅(qū)動(dòng)器使用，可以實(shí)現(xiàn)基本定位的功能。

在使用定位功能時(shí)，很可能用到第二編碼器。

一般情況下，帶有第二編碼器的伺服控制，其定位精度相對更高一點(diǎn)。沒有第二編碼器時(shí)，電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器既作為速度環(huán)反饋，又作為位置環(huán)反饋。

在伺服控制中，除了電機(jī)軸上有編碼器以外，在負(fù)載側(cè)還可以加光柵尺之類測量機(jī)構(gòu)，作為第二編碼器。默認(rèn)情況下，電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測量值作為速度環(huán)的反饋；而負(fù)載側(cè)的編碼器測量值作為位置環(huán)反饋。

２。步驟

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器的第二編碼器的配置步驟：

使用STARTER或SCOUT編程軟件，在離線情況下，對驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行配置。即雙擊“SERVO_0x”以后，在右邊窗口點(diǎn)擊黃色按鈕“Configure DDS”，打開驅(qū)動(dòng)配置向?qū)?。按向?qū)崾?，依次配置?qū)動(dòng)器、電機(jī)。。然后到達(dá)配置編碼器的一步。速度環(huán)的編碼器為Encoder_1，第二編碼器為Encoder_2。把前面的小勾勾上，并選擇相應(yīng)的編碼器類型即可。然后選擇位置環(huán)編碼器，可以選擇為Encoder_2。然后配置位置環(huán)的一些機(jī)械參數(shù)，齒輪比、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的比例、是否模態(tài)軸等。

在配置完成后，需要調(diào)整系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

同樣在離線情況下，在Topology里，可以看到系統(tǒng)中Drive_CLiQ設(shè)備的連接情況?？梢钥吹剑矀€(gè)編碼器，根據(jù)實(shí)現(xiàn)連接情況，對編碼器連接的接口進(jìn)行調(diào)整，使之與實(shí)際連接*。這個(gè)操作可以通過拖動(dòng)鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

zui后完成下載。并下載。

３。調(diào)試

首先從速度環(huán)開始，通過參數(shù)r482.0和r482.1可以看到編碼器反饋的實(shí)際值。

確認(rèn)編碼器工作正常后，進(jìn)增量編碼器進(jìn)行回零配置。或?qū)χ稻幋a器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

加上必要的限位信號。

zui后調(diào)試其他定位功能，比如點(diǎn)動(dòng)JOG、程序步Traversing Blocks、直接數(shù)據(jù)輸入MDI等。

SIEMENS

，王

 :

西門子自動(dòng)化工控電子技術(shù)服務(wù)網(wǎng)：       www.dihao17。。ｃｏｍ

上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,合肥,蕪湖,蚌埠,淮南,淮北,銅陵,安慶,桐城,黃山,滁州,天長,明光,阜陽,宿州,亳州,池州,宣城,馬鞍山,南通湖南,西藏,晉州,廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州, www.dhxmz。。ｃｏｍ三明,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,www.bpqzx。。ｃｏｍ興平,江西,南昌,吉安,三原,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州www.shskzx。。ｃｏｍ,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽, www.plcsh。。ｃｏｍ來安,太和,黃山,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林, 長春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧山西,太原,古交,大同,陽泉,長治,潞城,晉城,高平,朔州,晉中,介休,運(yùn)城,河津,永濟(jì),原平,臨汾,侯馬,霍州,呂梁,安徽等地專業(yè)西門子變頻器維修,西門子觸摸屏維修,西門子直流調(diào)速器維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子PLC維修,西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子電源模塊維修,西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修,西門子控制器維修,西門子工控機(jī)維修,UPS等工控自動(dòng)化設(shè)備維修www.shsk。。ｃｏｍ