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近期，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所類腦智能研究中心類腦信息處理（BRAVE）研究組，在研究員張兆翔的帶領(lǐng)下，在借鑒生物神經(jīng)結(jié)構(gòu)、認(rèn)知機(jī)制與學(xué)習(xí)特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與類人學(xué)習(xí)研究中取得了一系列突破性進(jìn)展。該研究組在“視聽(tīng)模態(tài)的生成、融合”以及“智能體之間的知識(shí)遷移”取得了重大突破，系列成果發(fā)表在AAAI 2018上。

在“視聽(tīng)模態(tài)的融合”問(wèn)題中，該研究組提出了有效將聽(tīng)覺(jué)信息融合在視頻描述生成框架中的特征融合策略，并取得了理想的效果； 在“視聽(tīng)模態(tài)的生成”問(wèn)題中，該研究組提出了一個(gè)跨模態(tài)循環(huán)對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)聯(lián)合對(duì)應(yīng)對(duì)抗損失函數(shù)和一個(gè)動(dòng)態(tài)多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建出更有效的視聽(tīng)跨模態(tài)相互生成模型；在“智能體之間的知識(shí)遷移”問(wèn)題中，該研究組將一種新類型的知識(shí)——交叉樣本相似性引入到深度度量學(xué)習(xí)中，將知識(shí)形式化成一個(gè)教師和學(xué)生網(wǎng)絡(luò)間的排序匹配問(wèn)題，將經(jīng)典的基于列的學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)換成排序?qū)W習(xí)算法，這一方法可大幅提高學(xué)生網(wǎng)絡(luò)的性能，也可得到較傳統(tǒng)方法更好的遷移性能。

1.視聽(tīng)模態(tài)的融合

視頻描述生成在很多領(lǐng)域中有著潛在應(yīng)用，比如人機(jī)交互、盲人輔助和視頻檢索。近些年來(lái)，受益于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN，遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大規(guī)模的視頻描述數(shù)據(jù)集，視頻描述生成已經(jīng)取得比較理想的結(jié)果。

大多數(shù)視頻描述生成框架可以分為一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器，編碼器對(duì)視頻特征進(jìn)行編碼形成一個(gè)固定長(zhǎng)度的視頻特征向量，解碼器基于該視頻特征生成對(duì)應(yīng)的視頻描述子。研究者們針對(duì)定長(zhǎng)的視頻特征描述子提出了一些方法，比如對(duì)視頻幀進(jìn)行池化操作，下采樣固定長(zhǎng)度的視頻幀，在遞歸網(wǎng)絡(luò)視頻特征編碼階段提取zui后一個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)表示。

雖然上述方法均可生成比較合理的視頻描述，但是這些模型的視頻特征編碼都只側(cè)重于視覺(jué)信息而忽略了音頻信息。該課題組認(rèn)為，忽視聲音模態(tài)會(huì)損害模型性能。比如，一個(gè)人躺在床上唱歌。大部分傳統(tǒng)的視頻描述生成方法只關(guān)注視覺(jué)信息而忽略聲音信息，可能會(huì)產(chǎn)生語(yǔ)義不完整的句子：“一個(gè)人躺在床上”。如果可以將音頻信息結(jié)合到模型中，就可以產(chǎn)生語(yǔ)義完整的句子“一個(gè)人躺在床上唱歌”。

那么如何更合理地利用視聽(tīng)覺(jué)信息？課題組提出并分析了三種視聽(tīng)覺(jué)特征深度融合框架（如圖1所示），*種為將視聽(tīng)覺(jué)信息簡(jiǎn)單并連在一起，第二種在視聽(tīng)特征編碼階段共享LSTM內(nèi)部記憶單元，建立視聽(tīng)模態(tài)間的短時(shí)依賴性，第三種在視聽(tīng)特征編碼階段共享外部記憶單元，建立視聽(tīng)模態(tài)的長(zhǎng)時(shí)依賴性。

同時(shí)，為了處理聽(tīng)覺(jué)模態(tài)缺失問(wèn)題，課題組提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)多模態(tài)特征融合框架（如圖2所示）。其核心模塊為由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成的聽(tīng)覺(jué)推理模型。聽(tīng)覺(jué)推理模型具體為將視覺(jué)特征輸入編碼器進(jìn)行編碼，利用解碼器解碼出對(duì)應(yīng)的聽(tīng)覺(jué)特征，通過(guò)在生成的聽(tīng)覺(jué)特征與真實(shí)的聽(tīng)覺(jué)特征之間增加L2范數(shù)約束來(lái)更新該模型參數(shù)，并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)特征到聽(tīng)覺(jué)特征的準(zhǔn)確映射。模型在MSR-VTT、MSVD數(shù)據(jù)集上取得了理想的效果。

2.視聽(tīng)模態(tài)的生成

視聽(tīng)模態(tài)是視頻中的兩個(gè)共生模態(tài)，包含相同和互補(bǔ)信息。利用共同信息可實(shí)現(xiàn)模態(tài)間的相互轉(zhuǎn)換。同時(shí)，互補(bǔ)信息可作為先驗(yàn)去輔助相關(guān)工作。因此，充分利用視聽(tīng)模態(tài)間的共同和互補(bǔ)信息可以進(jìn)一步增強(qiáng)相關(guān)任務(wù)的性能。然而，由于環(huán)境干擾和傳感器故障等因素，其中的一個(gè)模態(tài)會(huì)受損或者缺失，從而帶來(lái)一些嚴(yán)重的問(wèn)題，比如消音的影片或者模糊的屏幕。如果可以基于已知模態(tài)生成缺失模態(tài)，會(huì)給許多多媒體任務(wù)帶來(lái)好處。因此，課題組致力于創(chuàng)建有效的視聽(tīng)跨模態(tài)相互生成模型。

傳統(tǒng)的跨模態(tài)相互生成方法主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題，一是模態(tài)間存在嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)、維度和信息不對(duì)稱性，導(dǎo)致跨模態(tài)相互生成的質(zhì)量不理想。二是模態(tài)間的相互生成是獨(dú)立的，具有很大的不便性。三是其訓(xùn)練過(guò)程并不是端到端的。

為解決上述問(wèn)題，課題組提出基于循環(huán)對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)的跨模態(tài)相互生成模型（CMCGAN）。（如圖3所示）

該模型包含四個(gè)子網(wǎng)絡(luò)，分別為A-V（聽(tīng)覺(jué)到視覺(jué)），V-A（視覺(jué)到聽(tīng)覺(jué)），A-A（聽(tīng)覺(jué)到聽(tīng)覺(jué)）和V-V（視覺(jué)到視覺(jué)）子網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)均由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成。這四種子網(wǎng)絡(luò)以對(duì)稱的形式組成了兩種生成路徑，一種是V-A-V/A-V-A（視覺(jué)-聽(tīng)覺(jué)-視覺(jué)/聽(tīng)覺(jué)-視覺(jué)-聽(tīng)覺(jué)），另一種為跨模態(tài)生成路徑A-A-V/V-V-A(聽(tīng)覺(jué)-聽(tīng)覺(jué)-視覺(jué)/視覺(jué)-視覺(jué)-聽(tīng)覺(jué))。

受益于CMCGAN，課題組同時(shí)也提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)。若輸入有兩個(gè)模態(tài)，則首先將它們進(jìn)行融合然后輸入到后續(xù)的分類網(wǎng)絡(luò)中。若輸入只有一個(gè)模態(tài)，則可基于CMCGAN生成缺失模態(tài)，然后將已知模態(tài)和缺失模態(tài)輸入到后續(xù)的動(dòng)態(tài)多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)中。在該研究中，研究組提出了一個(gè)跨模態(tài)循環(huán)對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)去實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)的視聽(tīng)相互生成；提出了一個(gè)聯(lián)合對(duì)應(yīng)對(duì)抗損失函數(shù)將視聽(tīng)相互生成集成在一個(gè)統(tǒng)一的框架中，該損失函數(shù)不僅可以區(qū)分圖像來(lái)自原始樣本集還是生成集，而且可以判斷（圖像，聲音）是否匹配；針對(duì)不同模態(tài)的輸入，提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)。

3.智能體之間的知識(shí)遷移

度量學(xué)習(xí)是許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基礎(chǔ)，包括人臉驗(yàn)證，行人再識(shí)別等。近年，基于度量損失函數(shù)指導(dǎo)的端到端深度度量學(xué)習(xí)取得了很大的成功。這些深度度量學(xué)習(xí)成功的關(guān)鍵因素是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)大。然而，隨著所需表征特征的增強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變的更深更寬從而帶來(lái)了嚴(yán)重的計(jì)算負(fù)擔(dān)。在現(xiàn)實(shí)世界的許多應(yīng)用如無(wú)人駕駛上，由于硬件資源的限制，使用這些網(wǎng)絡(luò)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的延時(shí)。為保證安全性，這些系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)的響應(yīng)。因此，很難將的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用到該研究的系統(tǒng)中。

為緩解該問(wèn)題，研究者們提出了許多模型加速的方法，可簡(jiǎn)單分為三類：網(wǎng)絡(luò)剪枝，模型量化和知識(shí)遷移。網(wǎng)絡(luò)剪枝迭代地刪除對(duì)zui后決策不太重要的神經(jīng)元或權(quán)值。模型量化通過(guò)降低網(wǎng)絡(luò)中權(quán)值和激活函數(shù)的表達(dá)準(zhǔn)確性來(lái)增加了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。知識(shí)遷移使用一個(gè)更大更強(qiáng)的老師網(wǎng)絡(luò)去指導(dǎo)一個(gè)小的學(xué)生網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程。在這些方法中，基于知識(shí)遷移的方法是實(shí)際價(jià)值的。跟其他需要定制硬件或者實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)的方法相比，知識(shí)遷移在沒(méi)有額外開(kāi)銷的情況下也可得到相當(dāng)?shù)哪Ｐ图铀傩阅堋?/p>

知識(shí)蒸餾和它的變體是知識(shí)遷移領(lǐng)域的核心方法。盡管它們所使用的知識(shí)形式不同，但都只針對(duì)于單個(gè)樣本。也就是說(shuō)，這些方法中的教師網(wǎng)絡(luò)不管在分類層還是中間特征層都只為每個(gè)樣本提供監(jiān)督信息。所有這些方法均忽略了另外一種有價(jià)值的度量——不同樣本之間的關(guān)系。這類知識(shí)同樣編碼了教師網(wǎng)絡(luò)中所嵌入的空間結(jié)構(gòu)。同時(shí)，該種知識(shí)所使用的實(shí)例水平的監(jiān)督信息符合度量學(xué)習(xí)的目標(biāo)。圖4展示了研究組的動(dòng)機(jī)。右上角展示了知識(shí)遷移后學(xué)生網(wǎng)絡(luò)可以更好的捕捉圖像相似性。數(shù)字0與6的相似性比數(shù)字3、4、5與6的相似性更大，因此等級(jí)更高。該研究中，課題組解決了以下幾個(gè)問(wèn)題：將一種新類型的知識(shí)——交叉樣本相似性引入到深度度量學(xué)習(xí)中；將知識(shí)形式化成一個(gè)教師和學(xué)生網(wǎng)絡(luò)間的排序匹配問(wèn)題，將經(jīng)典的基于列的學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)換成排序?qū)W習(xí)算法并致力于解決它；在不同度量學(xué)習(xí)任務(wù)上測(cè)試該方法，均可極大地提高學(xué)生網(wǎng)絡(luò)的性能。另外，與目前的方法融合后可得到更好的遷移性能。

以上研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、微軟合作研究項(xiàng)目的資助