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德國faulhaber增量編碼器IE2-16系列具有的特性及優(yōu)勢

2020-12-23  閱讀(1139)

德國faulhaber增量編碼器是根據(jù)光學或磁性原理以及單芯片版本構造的。在編碼器出口處提供兩個90°e相移的方波信號,在3通道版本中,每個電機旋轉多具有10,000個脈沖以及一個索引脈沖。

增量編碼器每轉傳輸特定數(shù)量的均勻分布的線。所有美國FAULHABER增量編碼器均具有至少兩個通道:A和B。兩個通道均提供一個方波信號,相對于彼此偏移90°e,即四分之一周期C。通過脈沖的這種偏移,電機的方向旋轉的角度可以確定。

增量編碼器的功能
增量編碼器不測量位置,而是測量相對位置。因此,增量編碼器確定相對于另一個參考位置的位置。為此,必須通過電動機控制使用正交計數(shù)器根據(jù)其邊沿順序對信號邊沿進行正向或反向計數(shù)。

但是,如果電源中斷,增量編碼器的該位置值將丟失。因此,定位系統(tǒng)必須在調試期間或電源中斷后移至定義的參考位置,以初始化位置計數(shù)器。增量編碼器的此過程稱為歸位。為了確定增量式編碼器中的參考位置,通常使用附加的外部傳感器,例如參考開關或限位開關。

IE2-16系列德國faulhaber增量編碼器特性和優(yōu)勢如下:
為了以特別高的精度確定參考位置,F(xiàn)AULHABER 3通道增量式編碼器有一個附加通道-索引。在此,每轉產(chǎn)生一個索引脈沖。由于環(huán)境影響,外部基準開關或限位開關可能會具有相對較高的位置誤差,有時會觸發(fā)得更早,有時會觸發(fā)得更晚。為了確定參考位置,驅動系統(tǒng)可以在限位開關后移回,直到出現(xiàn)索引脈沖的個信號沿。然后可以將該點用作的參考位置。

帶有集成線路驅動器的增量編碼器
一些FAULHABER增量編碼器配有線路驅動器。線路驅動器為所有通道A,B和I生成一個附加的差分信號ā,B?和.。由此可以在信號傳輸期間使用此方法消除增量編碼器中的電磁干擾。特別是如果編碼器信號必須在5 m以上的長距離上傳輸并且為了進行位置控制,建議使用線路驅動器。

在控制方面,增量編碼器的這些差分信號必須再次與接收器模塊組合。FAULHABER的線路驅動器兼容TIA-422。TIA-422,也稱為EIA-422或RS-422,是基于電纜,差分和串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇藴省?/p>

IE2-16系列德國faulhaber增量編碼器尺寸規(guī)格:

電磁編碼器,數(shù)字輸出
2通道,每轉16線

每轉線數(shù):    16
編碼器通道:    2

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