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festo氣缸液壓氣缸操作體系可靠性強(qiáng)、控制精度高
festo氣缸液壓氣缸操作體系可靠性強(qiáng)、控制精度高：其中一個(gè)單獨(dú)連至與其相應(yīng)的一個(gè)接力器下腔，機(jī)械同步：由5個(gè)MR300F4型徑向活塞式靜平衡液壓馬達(dá)805實(shí)現(xiàn)。每個(gè)液壓馬達(dá)有兩個(gè)輸油管。另一油管引向穩(wěn)壓閥組606.每個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸端齒輪相互嚙合在一起，使5個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，輸油量保持一致，5臺(tái)接力器下腔進(jìn)出油量相同，從而保證接力器運(yùn)動(dòng)同步。由于該型號(hào)液壓馬達(dá)是可逆式的所以無(wú)論在筒閥開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中，均可實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步。電氣同步：PLC內(nèi)部設(shè)定了與筒閥接力器行程相關(guān)的允許位置偏差曲線。
接力器行程的兩端，圖中的橫坐標(biāo)為5個(gè)接力器中活塞位置低的接力器的位置。由圖中可看出。允許位置偏差遠(yuǎn)小于行程中間段的允許偏差。筒閥的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果接力器的位置偏差小于允許偏差，則認(rèn)為接力器是同步的電氣同步通過(guò)PLC和同步電磁閥705.1和705.2實(shí)現(xiàn)。筒閥上升或下降過(guò)程中，每個(gè)接力器頂端的磁滯傳感器實(shí)時(shí)地將接力器的位置信號(hào)返饋至PLC由PLC比擬5個(gè)接力器的位置，將活塞位置低的接力器的位置作為基準(zhǔn)位置。然后分別將其他接力器的位置與之相比較，若某個(gè)接力器的位置偏差逾越允許偏差的30%時(shí)，微調(diào)電磁閥705.1勵(lì)磁，將該接力器下腔的油適量排入回油箱；當(dāng)位置偏差逾越允許偏差的70%時(shí)，粗調(diào)電磁閥705.2勵(lì)磁，將該接力器下腔更多的油排入回箱。通過(guò)排油，減緩該接力器上升速度或加快其下降速度，與其他接力器運(yùn)動(dòng)速度漸趨一致，從而保證5個(gè)接力器上升過(guò)程中的同步。
運(yùn)行情況良好，自6臺(tái)機(jī)組筒閥控制系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)。系統(tǒng)控制精度高，設(shè)備運(yùn)行可靠。從未出現(xiàn)筒閥機(jī)械發(fā)卡現(xiàn)象。但是也出現(xiàn)了一些實(shí)際問(wèn)題。使筒閥位置開(kāi)關(guān)導(dǎo)桿與其套管之間出現(xiàn)同軸度偏差，1筒閥位置開(kāi)關(guān)調(diào)整問(wèn)題由于筒閥在運(yùn)行操作中水平度的變化。筒閥操作到位后位置開(kāi)關(guān)接點(diǎn)與其導(dǎo)桿無(wú)法接觸，位置信號(hào)無(wú)法正常傳送，影響了筒閥的正常操作。對(duì)測(cè)桿套管垂直度或位置開(kāi)關(guān)的固定位置進(jìn)行調(diào)整后，問(wèn)題得到解決。由于這一問(wèn)題多次呈現(xiàn)，需考慮采用一種新的更為可靠的裝置來(lái)代替現(xiàn)有的位置測(cè)桿。
由于系統(tǒng)靈敏度較高，接力器位置（m100.451.21.510允許偏差（mm4600.451.21.5接力器位置（m運(yùn)動(dòng)速度（mm/2筒閥發(fā)卡信號(hào)問(wèn)題在實(shí)際運(yùn)行中。且PLC內(nèi)部設(shè)置的接力器允許偏差較筒閥實(shí)際間隙偏小，所以多次出現(xiàn)筒閥發(fā)卡報(bào)警信號(hào)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，筒閥并未真正發(fā)卡，只是局部接力器的行程偏差超標(biāo)。
多發(fā)生在2%以?xún)?nèi)的小開(kāi)度，發(fā)卡信號(hào)有三種：
1、筒閥提升起始階段。由于此階段筒閥接力器大允許偏差較小，如果筒閥水平度出現(xiàn)偏差，就有可能出現(xiàn)發(fā)卡報(bào)警信號(hào)。
2、正常操作階段，由于局部接力器管路堵塞造成的這種情形極少。
3、筒閥下落過(guò)程中接近全關(guān)階段，多是由于筒閥在開(kāi)度減小時(shí)導(dǎo)葉漏水對(duì)筒閥閥體的沖擊引起筒閥振動(dòng)，致使其水平度偏差較大時(shí)產(chǎn)生的這些情況下，采用現(xiàn)地手動(dòng)方式*可以實(shí)現(xiàn)正常操作。多數(shù)情況下，將筒閥反復(fù)全開(kāi)全關(guān)操作幾次即可消除。
導(dǎo)致筒閥位置出現(xiàn)偏差；
2筒閥在機(jī)組檢修中提至全開(kāi)位置時(shí)將其壓力油源切斷，2筒閥開(kāi)啟初始階段操作不動(dòng)問(wèn)題發(fā)生這一問(wèn)題的原因有兩種：1由于筒閥接力器運(yùn)行中連接局部出現(xiàn)機(jī)械變形或松動(dòng)。僅靠關(guān)閉接力器下腔閥門(mén)使其保持在全開(kāi)位置，如果閥門(mén)泄漏將會(huì)導(dǎo)致筒閥位置出現(xiàn)偏差。導(dǎo)致接力器下腔壓力過(guò)低，這兩種情況均會(huì)導(dǎo)致筒閥在提升時(shí)同步電磁閥開(kāi)啟泄壓。筒閥無(wú)法提升。消除了筒閥位置偏差后，這類(lèi)問(wèn)題即可解決。將會(huì)引起接力器運(yùn)行的不同步及筒閥發(fā)卡報(bào)警現(xiàn)象。如果堵塞嚴(yán)重，3液壓馬達(dá)振動(dòng)問(wèn)題筒閥接力器的操作管路中如果出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。接力器下腔之間供排油量偏差較大，將會(huì)導(dǎo)致接力器相對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)相互之間轉(zhuǎn)速偏差加大，引起液壓馬達(dá)輸出齒輪之間的相互撞擊，發(fā)生振動(dòng)，影響系統(tǒng)的平安運(yùn)行。2004年3機(jī)的檢修中即出現(xiàn)這一現(xiàn)象。只要在系統(tǒng)管路裝置和檢修過(guò)程中嚴(yán)格要求，即可防止出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題。
如果由于筒閥密封脫落、破損或其他原因造成筒閥少量漏水時(shí)，4筒閥小開(kāi)度時(shí)的水力振動(dòng)問(wèn)題停機(jī)時(shí)導(dǎo)葉漏水量較大的情況下。通過(guò)筒閥底部的漏水發(fā)生狹縫射流，會(huì)引起水力激振，導(dǎo)致筒閥及其控制管路的共振，其振動(dòng)幅度和強(qiáng)度較大。若將筒閥開(kāi)度稍稍加大，此時(shí)。筒閥后部的渦流逐步遠(yuǎn)離閥體，共振現(xiàn)象即可消除。要*消除這一現(xiàn)象，必需首先解決好導(dǎo)葉和筒閥的漏水問(wèn)題。

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