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海德漢值編碼器
工作原理：鐘表齒輪式值真多圈編碼器，單圈碼盤為13位光學系統(tǒng)碼盤，每圈分辨率8192，多圈碼盤為4組齒輪組磁電碼盤，12位4096圈；總25位全行程值編碼。
信號輸出：SSI同步串聯(lián)信號，也可通過信號接口輸出Profibus-DP、Canopen、RS485、并行。
外形特征：外徑58mm（相當于58系列或60系列）夾緊法蘭10mm轉軸。

海德漢值編碼器

ROQ425值編碼器（SSI、EnDat）

德國HEIDENHAIN

德國HEIDENHAIN海德漢ROQ425值編碼器

技術參數(shù)

工作電壓:	10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat）	振蕩:	10g（55-2000Hz）
輸出碼:	格雷碼（SSI）;純二進制（EnDat）	沖擊:	100g（6ms）
每圈分辨率:	8192	zui高工作溫度:	100℃
連續(xù)圈數(shù):	4096	zui低工作溫度:	-40℃（固定電纜）
附加增量信號:	1Vpp，512線/圈，A、B雙相		-10℃（活動電纜）
zui大電纜長度:	100米（SSI） 150米（EnDat）	外徑:	Ф58mm
電氣允許轉速:	5000轉/分	轉軸:	Ф10mm×19.5mm
zui大機械轉速:	10000轉/分		Ф12mm（軸套型）
zui大軸上負載:	徑向60N,軸向40N （n≤6000轉/分）	防護等級:	外殼、電氣 IP67 軸端 IP64或IP66
啟動轉矩:	<1Ncm（20℃）	防護等級:	外殼、電氣 IP67 軸端 IP64或IP66

輸出接口: SSI

棕綠	白綠	紫	黃	灰	粉紅
10-30v	0v	Clock +	Clock -	Date+	Date-
附加A/B兩相增量信號（1Vpp,90°相位差）		綠/黑	黃/黑	藍/黑	紅/黑
附加A/B兩相增量信號（1Vpp,90°相位差）		A+	A-	B+	B-

線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。

SSI：時鐘同步串行信號，zui大時鐘頻率1MHz。

EnDat2.1: 時鐘同步串行信號，zui大時鐘頻率2MHz。

海德漢值編碼器

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ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
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海德漢值編碼器

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