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貝加萊伺服驅(qū)動器的選型步驟是什么

時間:2022/7/28閱讀:970
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貝加萊伺服驅(qū)動器的選型步驟是什么

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機。

  首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機;

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動器。

  根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

  選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

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伺服電機驅(qū)動器內(nèi)含有多個電子元件,這些電子元件在進行工作的時候,會發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機驅(qū)動器工作的時候,會影響伺服電機的使用壽命,因此在伺服電機驅(qū)動器進行工作的時候,需要進行散熱處理。

通過在伺服電機驅(qū)動器中設置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機驅(qū)動器無法正常工作,進而可提升驅(qū)動器連續(xù)工作時長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導效果,需要使用導熱界面材料。如導熱絕緣片、導熱硅脂等可以用在伺服電機驅(qū)動器發(fā)熱部件與散熱器之間強化散熱效果。


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