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電動(dòng)機(jī)功率	1000kW	外形尺寸	2mm
應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染	重量	1kg

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氣動(dòng)產(chǎn)品實(shí)拍展示_03.jpg

貝加萊X20溫度輸入模塊

奧地利貝加萊B&R模塊、系統(tǒng)附件、伺服驅(qū)動(dòng)器、總線(xiàn)控制器、電源模塊、控制面板
貝加萊2003系統(tǒng)，2005系統(tǒng),X20系列,X67 I/O等*

貝加萊X20溫度輸入模塊

X20 I/O-溫度模塊
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測(cè)量輸入,分辨率0.1K,3線(xiàn)連接技術(shù)
X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類(lèi)型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測(cè)量輸入,分辨率0.1K,3線(xiàn)連接技術(shù)
X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個(gè)熱電偶輸入,類(lèi)型J,K,N,S,分辨率0.1K

貝加萊電機(jī)模塊
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320

貝加萊總線(xiàn)接收模塊和總線(xiàn)中繼模塊
X20BR9300
X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
X20DC4395

貝加萊空模塊
X20ZF0000

X20系列電源模塊
X20BR9300
X20BT9100

X67系列電源模塊
X67PS1300

貝加萊通信模塊
2003系列通信模塊
7IF311.7
7IF321.7
7IF361.70-1

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線(xiàn)控制器底座,適用于總線(xiàn)控制現(xiàn)場(chǎng)接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線(xiàn)控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險(xiǎn)絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險(xiǎn)絲

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子
X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子

X20 I/O-計(jì)數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達(dá)10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動(dòng)/停止,DPI/IP,2個(gè)傳感棒,4個(gè)路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計(jì)數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計(jì)數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)？椋?個(gè)數(shù)字量5V（對(duì)稱(chēng)）通道可配置成輸入或輸出，2個(gè)數(shù)字量24V（非對(duì)稱(chēng)）輸入通道，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出，4個(gè)數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒(méi)有功能)

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過(guò)濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，一般具有如下特點(diǎn)：

　?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。