貝加萊B&R 接口模塊X20IF1091
X20是貝加萊I/O系統(tǒng)產(chǎn)品線的核心產(chǎn)品，模塊式結(jié)構(gòu)的X20系統(tǒng)是一個(gè)智能的控制器，無論是本地還是遠(yuǎn)程，用戶自行決定性能，結(jié)構(gòu)及拓?fù)?。可集中安裝，也可分布式安裝，兩相鄰站點(diǎn)之間遠(yuǎn)距離可達(dá)100m，多可擴(kuò)展至253個(gè)站點(diǎn)。兼容大部分主流現(xiàn)場總線，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。 三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排、電氣模塊、總線模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：可在系統(tǒng)以外預(yù)接線；電氣模塊的熱插拔；自由的總線插槽供配件使用。 整個(gè)X20系統(tǒng)可以預(yù)先安裝于導(dǎo)軌上，同時(shí)，拆卸過程也非常方便。十分的簡單、經(jīng)濟(jì)、安全。
X20BC0043 X20總線控制現(xiàn)場總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0053 X20總線控制現(xiàn)場總線接口模塊,1個(gè)DeviceNet接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0063 X20總線控制現(xiàn)場總線接口模塊,1個(gè)Profibus DP接口,狀態(tài)顯示器LEDs,9-芯DSUB連接
X20BC0073 X20總線控制現(xiàn)場總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0083 X20總線控制現(xiàn)場接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LEDs,2 x RJ45連接
X20BC0087 X20總線控制現(xiàn)場接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LEDs,2xRJ45連接
X20BM01 X20電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232涌?X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現(xiàn)場接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電
X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子
X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子
X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為內(nèi)部I/O,X2X Link總線供電
X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)
X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和SFlb輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,SFlb電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：
＊ 實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。
＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：
＊ 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
