力士樂Rexroth電磁閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V-589
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
力士樂Rexroth比例閥 伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
3延伸資料
力士樂Rexroth比例閥 ---電氣比例閥
自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運(yùn)動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2)能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。
(REXROTH)4WS|伺服閥,(REXROTH)4WR|比例閥
4WRZ10W1-85-5X/6A24N9ETZ4/M
4WSE3EE16-1X/200B9ET-210K9EV
4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9/M
4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/F1M
4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRA10W30-2X/G24K4/V
4WREE6E116-2X/G24K31/F1V
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V
4WRZ16W1-100-5X/6A24N9ETZ4/D3M
4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
E-|放大器,插頭|閥連接,EG24|24伏直流,4WS|伺服閥,4WR|比例閥,
4WRE6E16-2X/G24K4/V
4WRPFH10C3-B100L-2X/G24K0/F1M
4WREE6V08-22/G24K31/A1V
4WRZ10E85-5X/6A24NEZ5L/M
4WRTE16-V1-125L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRZ16W6150-70/6EG24N9ETK4/M
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WREE6V16-2X/G24K31/A1V
4WRAE6E15-22/G24N9K31/A/V
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
4WRA6V30-22/G24N9K4/V
4WRDE10V100L-5X/6L24K9/M
4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE25E1-350L-31/6EG24EK31/A5D3M
4WREE10E-75-22/G24K31/A1V
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRA6E30-22/G24N9K4/V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1
4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V
4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
4WRDE16V1-200P-52/6L24K9/WG152VR
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
