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貝加萊奧地利伺服電機(jī)8LSA55.EB030D200-3
液壓元件：博世力士樂(lè)Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛(ài)爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國(guó)本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快，有需要隨時(shí)聯(lián)系

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貝加萊奧地利伺服電機(jī)8LSA55.EB030D200-3

工控機(jī)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是工業(yè)電腦，或者工業(yè)計(jì)算機(jī)，是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)。主要應(yīng)用在在工業(yè)場(chǎng)合和類(lèi)工業(yè)場(chǎng)合，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。因?yàn)榉€(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、可擴(kuò)展性以及安裝方便等優(yōu)勢(shì)，工控機(jī)在工業(yè)和類(lèi)工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。

　　工控機(jī)一種適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其電源、機(jī)箱、主板都是為了能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作而設(shè)計(jì)的。為了更好地使用工控機(jī)，使工控機(jī)始終保持良好的工作性能，在日常使用中需對(duì)工控機(jī)進(jìn)行必要、合理的維護(hù)。

工控機(jī)的日常維護(hù)：

1、在工控機(jī)使用過(guò)程中，不要隨意拆卸工控機(jī)，如果出現(xiàn)故障，參考工控機(jī)常見(jiàn)故障及排除辦法。當(dāng)工控機(jī)正常使用時(shí)，禁止移動(dòng)工控機(jī)，以免由于震動(dòng)損壞硬盤(pán)。此外，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷，不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來(lái)擦拭屏幕，也不要用手指頭或筆等物品來(lái)觸碰屏幕，可以使用顯示器擦拭物品來(lái)處理。

　　2、為了提高工控機(jī)的散熱效果，應(yīng)該定期對(duì)工控機(jī)防塵海綿進(jìn)行清洗。為了確保工控機(jī)高效可靠運(yùn)行，定期對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行磁盤(pán)清理和磁盤(pán)碎片整理。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機(jī)中的重要數(shù)據(jù)。此外，如果工控機(jī)需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行，需安裝殺毒軟件并定期保持更新，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯(cuò)誤。

　　3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件，先閱讀需安裝軟件的說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)是否與工控機(jī)的操作系統(tǒng)兼容并確認(rèn)工控機(jī)硬件配置是否滿(mǎn)足該軟件對(duì)工控機(jī)硬件的要求。

　　4、為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行，不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置。不要帶電插拔板卡，以免造成靜電損壞。當(dāng)工控機(jī)遇到停電時(shí)，為了確保工控機(jī)能正常可靠的工作，應(yīng)立即將工控機(jī)電源斷開(kāi)，確認(rèn)電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運(yùn)行，以保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

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伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。

在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。

除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要求。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過(guò)500轉(zhuǎn)）但不至于過(guò)低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不快，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機(jī)。

一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場(chǎng)合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿(mǎn)足要求，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。

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