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貝加萊X20系列通信模塊X20IF1082-2
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快，有需要隨時(shí)聯(lián)系

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貝加萊X20系列模塊X20IF1082-2

X20是貝加萊I/O系統(tǒng)產(chǎn)品線的核心產(chǎn)品，模塊式結(jié)構(gòu)的X20系統(tǒng)是一個(gè)智能的控制器，無論是本地還是遠(yuǎn)程，用戶自行決定性能，結(jié)構(gòu)及拓?fù)??？杉邪惭b，也可分布式安裝，兩相鄰站點(diǎn)之間遠(yuǎn)距離可達(dá)100m，多可擴(kuò)展至253個(gè)站點(diǎn)。兼容大部分主流現(xiàn)場(chǎng)總線，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排、電氣模塊、總線模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：可在系統(tǒng)以外預(yù)接線；電氣模塊的熱插拔；自由的總線插槽供配件使用。整個(gè)X20系統(tǒng)可以預(yù)先安裝于導(dǎo)軌上，同時(shí)，拆卸過程也非常方便。十分的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全。

貝加萊X20系列通信模塊X20IF1082-2

X20系統(tǒng)-IF通信模塊

X20IF1063

X20IF1082

X20IF2772

X20IF1020

X20IF1061

X20IF1072

X20IF1091

X20IF2792

X20IF1030

X20系統(tǒng)-電氣模塊

X20CS1030

X20CS2770

X20CS1020

X20CS1070

X20系統(tǒng)-總線控制器

X20BC0053

X20BC0073

X20BC0087

X20BB80

X20PS9400

X20BC0043

X20BC0063

X20BC0083

X20BC1083

X20BB81

X20IF1091-1

X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300

X20BT9400

X20BT9100

X20系統(tǒng)-電源模塊

X20PS2110

X20PS3310

X20PS2100

X20PS3300

X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊

X20DI2372

X20DI2653

X20DI4372

X20DI4760

X20DI6372

X20DI9371

X20DI2371

X20DI2377

X20DI4371

X20DI4653

X20DI6371

X20DI6553

X20DI9372

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：

　?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常

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