駕駛模擬器動(dòng)感汽車模擬器

一、 駕駛模擬器動(dòng)感汽車模擬器座艙 
座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（標(biāo)配為19液晶寸顯示器，用戶也可選擇其他規(guī)格顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。 
座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。 
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，zui多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。 
學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，zui后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場景與各種聲音。

二、 駕駛模擬器動(dòng)感汽車模擬器主要功能 
駕駛艙配備的WM2008駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司開發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 
軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場景及逼真的聲音模擬。 
訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。 
1 訓(xùn)練模式： 
原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。 
原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車輛的時(shí)候車輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。 
單機(jī)訓(xùn)練：單臺(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。 
被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。 
網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過*控制臺(tái)可以zui多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 
2 設(shè)計(jì)14種訓(xùn)練車型： 
手動(dòng)檔小汽車，自動(dòng)檔小汽車，手動(dòng)檔吉普車，自動(dòng)檔吉普車，手動(dòng)檔大貨車，手動(dòng)檔小貨車，手動(dòng)檔箱式貨車，手動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔小客車，手動(dòng)檔農(nóng)用車，自動(dòng)檔面包車，手動(dòng)檔警車（警車zui高時(shí)速可達(dá)206，喇叭為警車?yán)?，區(qū)別于其他車輛），手動(dòng)檔小排量車。 
3 訓(xùn)練場景包括： 
簡單場景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。 
炫目道路：專門設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。 
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。 
高速公路：場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。 
城市道路：場景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。 
危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險(xiǎn)狀況。 
場地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。 
場地9項(xiàng)：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點(diǎn)停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 
4 訓(xùn)練天氣選擇 
學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì)不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。 
5操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示 
在進(jìn)行場地和道路訓(xùn)練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號(hào)，方便學(xué)員了解操作是否到位。 
6 測試調(diào)整功能 
機(jī)器是否正常，只要打開測試界面便一目了然?？勺鳛閷W(xué)員*教練操作曲線。 
7 豐富的教學(xué)錄像功能 
利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供的8種交通*手勢信號(hào)（原交通*手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。 
8 歷史記錄及錯(cuò)誤明細(xì) 
訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。 
9 復(fù)現(xiàn)功能 
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看zui后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。 
10 定時(shí)訓(xùn)練 
學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練時(shí)間一到，系統(tǒng)自動(dòng)退出訓(xùn)練界面。 
11 操作錯(cuò)誤檢測項(xiàng)目 
系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車門、是否系上安全帶等。 
12 理論考試 
采用（2007年4月公布的標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 
13 交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) 
交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。 交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。 
14 *控制臺(tái) 
通過*控制臺(tái)，可以連接30臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。*監(jiān)控臺(tái)由P4計(jì)算機(jī)、17″顯示器、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器*一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績進(jìn)行打印。