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意大利brusatori BR系列伺服電機(jī)工作原理

時(shí)間:2023/7/10閱讀:468
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   意大利brusatori BR系列伺服電機(jī)旨在提供最高的動(dòng)態(tài)性能,并可用于數(shù)控車床、伺服泵、金屬加工機(jī)械、木工機(jī)械等應(yīng)用。使用具有高能量積的釹鐵硼磁體可以獲得具有高比功率的電機(jī),能夠承受大的過(guò)載而沒(méi)有退磁的風(fēng)險(xiǎn)。磁路經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì),可讓電機(jī)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)較小的正弦電動(dòng)勢(shì)。低轉(zhuǎn)子慣性保證了高加速和減速的可能性。   意大利brusatori BR系列伺服電機(jī)工作原理:

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。

   意大利brusatori BR系列伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)功能:繞組:三相星形無(wú)可及中性線繞組絕緣:符合 CEI 2-3 (2000) 的 H 級(jí)尺寸:符合 CEI EN 60034-1 (2000) 的 F 級(jí) (dTmax=105K)防護(hù)等級(jí):IP54,符合 CEI EN 60034-5 (2001)位置傳感器:2 極分解器冷卻:符合 CEI EN 60034-6 (1997) 的 IC 410(電機(jī)無(wú)動(dòng)力通風(fēng))、IC 416(電機(jī)動(dòng)力通風(fēng))平衡度:G 2.5,符合 ISO 1940-1 (1993)(帶鍵的軸用半鍵平衡 CEI 2-23 (1993))軸承:終生潤(rùn)滑熱保護(hù):帶常閉觸點(diǎn)的熱保護(hù)器。跳閘溫度 130±5°C。(最大電壓250Vac,最大電流5Aac)結(jié)構(gòu)形式:IM B5,符合 CEI EN 60034-7 (1993)服務(wù)位置:任意顏色:黑色 RAL 9005參考條件:環(huán)境溫度+40°C,最大值。海拔 1000 米儲(chǔ)存溫度:-10°C ÷ +70°C

東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。

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