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如何選用合適的意大利GEFRAN位置傳感器

2021-2-23 閱讀(876)

    意大利GEFRAN位置傳感器廣泛用于自動化和測量應用中。選擇合適的位置傳感器的關鍵步驟是了解傳感器尺寸,分辨率,可重復性,精度,安裝約束和環(huán)境堅固性的要求。


    意大利GEFRAN位置傳感器-透射式光學編碼器
    透射編碼器使用由LED光源照明的細光柵或“標尺”的光學掃描。旋轉或線性刻度尺由透明和不透明的“線”制成,它們以50至50的占空比排列。光盤上透明區(qū)域的數(shù)量與比例尺間距相對應,比例尺間距定義了編碼器的分辨率。
    意大利GEFRAN位置傳感器產(chǎn)生與入射光強度成比例的電壓。當傳感器相對于刻度移動時,電壓呈正弦變化。將第二個光檢測器異相添加90°。這涉及一半刻度線的位移。來自傳感器A的信號是否傳感器B或反之亦然,它定義了相對運動的方向。編碼器輸出可以是正弦/余弦信號,但信號通常會轉換為方波:四邊形B(四邊形與90°相移有關)??刂破鳈z測每個方波邊緣上的過渡,從而將編碼器分辨率有效提高4倍。
    與每條線的寬度相比,檢測器往往更大。在較高的分辨率下,這可能導致通道之間的溢出。添加與通道模式匹配的遮罩有助于清理信號。這種設計的權衡之處在于,標尺和傳感器之間的氣隙必須非常小,對圓盤參數(shù)(例如平整度,偏心率和對準)施加嚴格的規(guī)范,使設備更容易受到?jīng)_擊和振動。


    意大利GEFRAN位置傳感器相控陣增量式編碼器使用固態(tài)技術來提供更強大的解決方案。相控陣編碼器不是每個通道的離散檢測器,而是具有檢測器陣列,因此每個通道都被多個檢測器覆蓋。這種方法可以平均光信號,從而地減少由制造誤差(例如光盤偏心率和未對準)引起的變化,在降低制造公差的同時提高性能。
    編碼器本質(zhì)上是增量式的,通常具有一條帶有單個透明線和獨立傳感器的附加刻度軌道。傳感器生成一個索引信號,定義設備的空位置。透射編碼器的版本包含多個軌跡,光源和傳感器,它們*確定了旋轉中的位置。通過將一個圓盤機械傳動到第二個圓盤,可以定義多轉的位置。


    意大利GEFRAN位置傳感器位置傳感器關鍵術語
    僅提供位置更改信息,以便在啟動時實際位置未知。每轉一次索引/標記信號定義設備的零位或零位。在歸航程序中檢測到。對于無刷電機的換相,電機通常有三個磁性霍爾傳感器,為磁場的初步對準提供粗略的位置信息。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。
    傳感器
    提供一轉內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)的實際物理位置。電機不需要霍爾,只有在運動范圍超過一轉的情況下,才需要對旋轉應用進行歸位。傳感器通常比增量設備更大,更昂貴。
    多轉
    旋轉設備,傳感器可提供多轉的實際位置。可以*消除歸航。多回轉設備具有內(nèi)部齒輪裝置,是龐大,昂貴的解決方案。
    分辨率
    定義可以移動或測量的小位置增量,通常以“計數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個計數(shù)之間“抖動”,因此分辨率越高,抖動越小。分辨率對低速時的速度波動也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的,因此,如果分辨率較低,則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準確得出速度。在高速下,高分辨率設備可以生成超出控制器或伺服驅(qū)動器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。



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