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德國KUBLER光電編碼器工作原理及產(chǎn)品組成部分

2021-7-8 閱讀(868)

    德國KUBLER光電編碼器是什么?原理又是啥?今天精量電子科技小編就為大家介紹一款目前在企業(yè)中用的的一種編碼器,它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,靈活性很強的一種編碼器。下面就讓小編講解吧。
    光電編碼器利用光柵感應產(chǎn)生信號,穩(wěn)定的信號往往取決于清晰、持續(xù)的光束。任何材料的污染都會阻礙光源并引發(fā)信號干擾和編碼失效。除此以外, 伺服系統(tǒng)在潮濕的溫度下會引發(fā)旋轉(zhuǎn)碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性。對于一個典型的光電編碼器來講,我們所需的空氣間隙通常較小,這么小的間距需要保證光信號的完整性和準確性。從結(jié)果來看,光學編碼器對于撞擊和振動是很脆弱的,這會直接導致旋轉(zhuǎn)光碼盤或傳感器的損壞。傳統(tǒng)的解決方案包括對光電編碼器進行封裝,使其包裝更堅固。
    德國KUBLER光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器,主要用來測量位移或角度。 傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性及精度可以達到普通標準、一般要求,但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級


    德國KUBLER光電編碼器原理
    光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
    常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。


    德國KUBLER光電編碼器特點
    絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
    絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:
    1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值;
    1.2.2沒有累積誤差;
    1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
    綜上所述就是光電編碼器的原理及組成部分,今天描述的是一些基本常識,明天會繼續(xù)給大家分享編碼器的一些理論常識,希望大家關注



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