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主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-8-10 閱讀(1238)
庫伯勒光電編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來接受透過編碼盤的光線。當(dāng)編碼盤與被測物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼，雖然簡單，但有使用的問題，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8，光束將通過編碼器盤0111和1000(或過渡區(qū))的交界處。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過程中，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn)，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù)，這是不允許的。
為了避免這個(gè)錯(cuò)誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式，表1給出了灰色代碼和二進(jìn)制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉(zhuǎn)換為相鄰的值字節(jié)數(shù)只有一個(gè)變化特征。自然的二進(jìn)制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個(gè)值，同時(shí)改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯(cuò)誤的移動(dòng)，因?yàn)樗窍噜彽慕涌谵D(zhuǎn)換的二進(jìn)制模式中只有一個(gè)最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實(shí)際應(yīng)用中
庫伯勒光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對(duì)型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～
一、庫伯勒光電編碼器工作原理- -簡介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用最多的一種傳感器。
二、庫伯勒光電編碼器工作原理- -分類
光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、絕對(duì)型和混合型。
三、庫伯勒光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
四、庫伯勒光電編碼器工作原理- -增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
五、庫伯勒光電編碼器工作原理- -絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。
六、庫伯勒光電編碼器工作原理- -混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、絕對(duì)型編碼器的不同在于輸出量不同。混合式絕對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出*不同，另一組輸出信息具有絕對(duì)信息功能，主要用于磁極位置的檢測。
