 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
聯(lián)系電話
2021-10-27 閱讀(1657)
德國(guó)KUBLER光電編碼器的作用是可以發(fā)出一個(gè)角度位置的信號(hào)。光電編碼器有絕對(duì)式的和增量式的，有光柵條紋的，有二進(jìn)制編碼的，一般應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中對(duì)回轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位。如數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精密測(cè)量?jī)x器的軸系轉(zhuǎn)動(dòng)角度，簡(jiǎn)單的還應(yīng)用在電機(jī)控制方面，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)速等。
德國(guó)KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。
光電編碼器的作用是可以發(fā)出一個(gè)角度位置的信號(hào)。一般應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中對(duì)回轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位。如數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精密測(cè)量?jī)x器的軸系轉(zhuǎn)動(dòng)角度，簡(jiǎn)單的還應(yīng)用在電機(jī)控制方面，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)速等。
手輪全稱手動(dòng)脈沖發(fā)生器，又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機(jī)床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設(shè)備，如造型新穎，移動(dòng)方便，抗干擾，帶載能力強(qiáng)；全塑料外殼，絕緣強(qiáng)度高，防油污密封設(shè)計(jì)；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實(shí)現(xiàn)4軸倍率切換；具備控制開關(guān)、急停開關(guān)可選，人性設(shè)計(jì)，便于操作。
德國(guó)KUBLER光電編碼器的特點(diǎn)以及工作原理是什么？
光電編碼器，是一種經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前使用比較多的傳感器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)楣怆姶a盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。光電編碼器將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式3種類型。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
1.2絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
