德國雄克機械手原裝 PGN-PLUS-80-1AS

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德國雄克靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)

該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應(yīng)用于加工中心、
金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、
磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度*的特點。
例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精度在3微米以內(nèi)。
此外，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼，從而起到吸振減振的作用。
實際應(yīng)用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質(zhì)量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。

德國雄克機械手系統(tǒng)

該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。
例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，
二指張角抓取機構(gòu)以及三心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。
在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。
轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。
其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，
與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。
它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。