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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂插裝式電磁逆止閥R930069969 OD150575A000000，德國REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁驅(qū)動閥，REXROTH電磁閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！
液壓行走機械的基本組成；
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統(tǒng)的基本型式
根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統(tǒng)
按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構(gòu)運動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補油泵,以補償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻，同時也為控制機構(gòu)和某些低壓工作的輔助機構(gòu)提供動力。工作機構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達的變量機構(gòu)實現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。
2.高速和低速方案
按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達驅(qū)動，可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數(shù)，對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一。
包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。
林業(yè)機械是用于營林（包括造林、育林和護林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機械。廣義的林業(yè)機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機械。林業(yè)機械大多是在移動情況下進行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營林機械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護等作業(yè)用的機械。其中常用的有采種機、割灌機、挖坑機、筑床機、插條機、植樹機等。
林業(yè)機械是用于營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機械。廣義的林業(yè)機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機械。
挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。
車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
*回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-*回轉(zhuǎn)接頭-行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-減速箱-驅(qū)動輪-軌鏈履帶-實現(xiàn)行走
2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-減速箱-回轉(zhuǎn)支承-實現(xiàn)回轉(zhuǎn)
3動臂運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)動臂運動
4斗桿運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)斗桿運動
5鏟斗運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)鏟斗運動
動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能
進氣系統(tǒng)-網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機 ·排氣系統(tǒng)-增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)-水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)-步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關(guān) ·燃油系統(tǒng)
進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機
回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）
力士樂插裝式電磁逆止閥R930069969 OD150575A000000，德國REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁驅(qū)動閥，REXROTH電磁閥
R930069969 OD150575A000000-VEI-016-NC-16A-A-05-0000
R930069970 OD150675A000000-VEI-016-6A-A-06-0000
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各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達的調(diào)速方式的不同，可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu)，來控制馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?？蛇M行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。
(3)變量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達的調(diào)速方式，其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對一般機械負載要求很適用，應(yīng)用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達到90~95%。
變量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng)的特性分析
其系統(tǒng)原理。當系統(tǒng)啟動或低速時，馬達保持大排量,調(diào)速由變量泵完成，通過系統(tǒng)壓力來改變馬達輸出轉(zhuǎn)矩，可獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩;高速時，泵保持大排量不變，調(diào)速由變量馬達完成，為恒功率調(diào)速，能適應(yīng)負載的波動，充分利用發(fā)動機功率。這種調(diào)速回路可以適應(yīng)大部分機械的負載要求，應(yīng)用廣泛。
在變量泵一變量馬達調(diào)速系統(tǒng)中,泵的變量方式通常都有手動和自動兩種
控制方式:。
系統(tǒng)壓力210bar、泵和馬達全排量時，泵的效率與輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。分析可得:當轉(zhuǎn)速小于100rpm時,由于柱塞工作循環(huán)時間長，泄漏量大,加之補油泵吸油能力差,泵的容積效率較低。當轉(zhuǎn)速為1000 2000rpm時,由于補油充分且泄漏減小，容積效率隨轉(zhuǎn)速增加而平穩(wěn)上升并終保持某一高值。但當接近額定轉(zhuǎn)速時，容積效率稍有下降。原因是泵內(nèi)泄漏量的值主要取決于壓力，隨轉(zhuǎn)速增加得不多，而泵的輸出流量在一-定范圍內(nèi)卻幾乎正比于轉(zhuǎn)速，泄漏量相對于輸出流量的比值隨轉(zhuǎn)速增加而下降，因此容積效率升高。但是轉(zhuǎn)速過高時，吸油阻力劇增，液壓油內(nèi)所含氣體的析出會使實際進入柱塞缸的油量減少，會導(dǎo)致容積效率又趨于下降。
對于機械效率而言，排量、壓力一定時，泵的有效輸入轉(zhuǎn)矩并不隨轉(zhuǎn)速變化，而構(gòu)成泵軸阻力矩的油液流動損失、運動副間的摩擦損失和各旋轉(zhuǎn)部件的攪油損失等在泵的工況范圍內(nèi)卻都是隨轉(zhuǎn)速增加而增加，所以轉(zhuǎn)速越高，泵的機械效率越低。
轉(zhuǎn)逮對泵效率的影響
全排量且轉(zhuǎn)速恒定時，隨工作壓力的增高，由于各密封面間泄漏量的增加,泵的容積效率下降。
系統(tǒng)壓力越高，輸入轉(zhuǎn)矩中用于克服泵內(nèi)零件自身運動阻力的部分所占比重就越小，因此泵的機械效率在相當大程度上隨壓力的增加而上升，壓力為280bar左右時，機械效率達95%以上。但當壓力上升到-定限度后，由于某些運動副零件受力后變形過大，運動阻力劇增，機械效率將會稍有所下降。
據(jù)此，由容積效率和機械效率相乘而得的總效率曲線也就必然呈現(xiàn)一種隨壓力和轉(zhuǎn)速增加先升高后又降低的趨勢。
排量對泵效率的影響
輸入轉(zhuǎn)速2200rpm、系統(tǒng)壓力420bar 時,泵的效率與排量的關(guān)系曲線?？梢钥闯觯帕繉C械效率的影響較小，而對容積效率和總效率的影響較大，都呈上升趨勢。
泵全排量時的效率特性
分析可知，在中速、中低壓附近，泵和馬達的總效率都達到大值;在中速范圍(0.5np~n)和很寬的壓力范圍(1/6PH -5/6 PH)內(nèi)， 泵具有90%以上的總效率值;在0.25nz~nH轉(zhuǎn)速范圍及1/6Pu (泵額定壓力420bar)以上的全部壓力范圍內(nèi)(機器的空駛負荷負荷壓力一般高于1/6PH,因此1/6PH 以上的壓力范圍即為機器工作的全部壓力范圍)，具有85%以上的總效率，因此只要轉(zhuǎn)速不低于10%nH,泵就具有85%左右的總效率8。
液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。
一、液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。
二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現(xiàn)過載保護。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì)，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗設(shè)備、閥門的液壓傳動裝置等。
