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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂(lè)緊湊型變頻器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371，德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
主電路
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。
控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞。
力士樂(lè)緊湊型變頻器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371，德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
力士樂(lè)REXROTH緊湊型變頻器HCS02
R911319469 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880 HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742 HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535 HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
3、力士樂(lè)REXROTH緊湊型變頻器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095 HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581 HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶(hù)需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用擋板和閥門(mén)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類(lèi)負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類(lèi)風(fēng)機(jī)、*空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。
在自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用
由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器，具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%~0.01%，且設(shè)置有完善的檢測(cè)、保護(hù)環(huán)節(jié)，因此，在自動(dòng)化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。例如：化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計(jì)量、導(dǎo)絲；玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī)；電弧爐自動(dòng)加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用頻器在數(shù)控機(jī)床控制、汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)、造紙和電梯上的應(yīng)用。
在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用
變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設(shè)備的沖擊和噪聲，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。例如，紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī)，機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來(lái)調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī)，由于風(fēng)機(jī)速度不變，送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)造成定型機(jī)失控，從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機(jī)高速啟動(dòng)，傳動(dòng)帶與軸承之間磨損非常厲害，使傳動(dòng)帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。此外，變頻器能夠很方便地實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在低頻低速下啟動(dòng)并減少了傳動(dòng)帶與軸承之間的磨損，還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，同時(shí)可以節(jié)能40%。
實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)
電機(jī)硬啟動(dòng)不僅會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)對(duì)擋板和閥門(mén)的損害，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始變化，大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門(mén)的使用壽命，同時(shí)也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。
變頻器的制造專(zhuān)門(mén)化，可以使變頻器在某一領(lǐng)域的性能更強(qiáng)，如風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯變頻器、起重機(jī)械變頻器、張力控制變頻器等。除此以外，變頻器有與電動(dòng)機(jī)一體化的趨勢(shì)，使變頻器成為電動(dòng)機(jī)的一部分，可以使體積更小，控制更方便。
張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應(yīng)用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線(xiàn)材等設(shè)備上，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。
包括機(jī)器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶(hù)節(jié)約一定的設(shè)備成本，但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ?。該方案的?shí)施成本較低，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式。一種是通過(guò)張力傳感器測(cè)定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度，因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。
在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。
張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào)，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制：又稱(chēng)補(bǔ)償控制，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
