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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH電磁閥4WE6D62/EW110N9K4，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個方向油口
6→通經(jīng)為6
D→機能符號（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號→彈簧復(fù)位
O→無彈簧復(fù)位
OF→無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）（只有N代表帶有手動應(yīng)急操作，無手動應(yīng)急操作無代號）
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有亮燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標(biāo)識→無插入式節(jié)流口
B08→節(jié)流口fl 0.8mm
B10→節(jié)流口fl 1.0mm
B12→節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：無標(biāo)識→丁晴橡膠密封
V→佛橡膠密封 （注意所用液壓油與密封件的適應(yīng)性）
V后面：無標(biāo)識→不帶定位銷孔
/60→帶定位銷孔
液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學(xué)、機械設(shè)計、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動化控制技術(shù)等多個學(xué)科，需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測試水平、生產(chǎn)工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產(chǎn)，并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面，液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入，特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備等，且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進口，對企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機械加工和裝配測試三大環(huán)節(jié)：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，每個環(huán)節(jié)均需投入大量的自動化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無法實現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒有合格的鑄件就沒有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設(shè)計、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有良好的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設(shè)備。
液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
REXROTH電磁閥4WE6D62/EW110N9K4
R900551704 4WE6D6X/EW110N9K4
R900551703 4WE6J6X/EW110N9K4
R900551396 4WE6W5-6X/EG24N9K4
R900551252 4WE6E6X/EG24K4
R900551140 4WE6D6X/EW110N9DL
R900550933 4WE6U10B6X/EG24K4
R900550701 4WE6H6X/EG24N9Z5L1
R900550589 4WE6D6X/EG24N9DAL
R900550312 4WE6J6X/EG24NK4
R900550284 4WE6H73A6X/EG24N9K4/A12
R900550062 4WE6D6X/EG24NK4
R900549641 4WE6D6X/EG24N9K4SO9
R900549534 4WE6HA6X/EG24N9K4
R900549428 4WE6D6X/EG24NK4QMBG24
R900548772 4WE6J6X/EG24N9K4/V
R900548400 4WE6Q25-6X/EG24N9K4/A12
R900548271 4WE6J6X/EG24N9K4/B10
R900546939 4WE6MA6X/EG24N9K4
R901144953 4WE6D73-6X/OFEG24N9K4/B12
R901144460 4WE6W163-6X/EG205NK4/ZV
R901143365 4WE6D6X/OFEG110N9K4QSABG24S
R901141382 4WE6U1-6X/EG24N9K33L
R901140934 4WE6E67-6X/EG24N9K4/T06VSO9
R901140695 4WE6H6X/EG26N2K4K
R901140348 4WE6EB6X/EW230N9K4QM0G24
R901139569 4WE6M6X/EG24N9K4KSO21
R901139265 4WE6Y6X/EG24NC4
R901138803 4WE6D6X/EG24NK4K
R901138323 4WE6C6X/OFEG24NK4
R901138230 4WE6HA6X/EG24N9XNZ4
比例溢流閥的壓力控制閥
比例溢流閥的特點是調(diào)定的壓力與輸入電流大小成正比，即輸入的電流大，調(diào)定的壓力高。
當(dāng)通過計算機鍵盤輸入被折板料的抗拉強度，厚度，長度以及下模V型槽開口寬度后，計算機按折彎力計算公式求得所需折彎力，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過控制比例溢流閥的電控器，向比例溢流閥輸入適當(dāng)?shù)碾娏髦?，從而達到控制折彎力大小的目的。板料折彎機所需小折彎力和允許的大折彎力要與比例溢流閥的壓力特征曲線相對應(yīng)，并且使調(diào)定的壓力稍大于所需折彎力，以利于板料的順利折彎。
比例溢流閥的壓力控制一般為開環(huán)，如接入壓力傳感器，可進行閉環(huán)控制。
比例調(diào)速閥的同步控制
比例調(diào)速閥的特點是調(diào)定的流量與輸入電流大小成比例。即輸入電流大，調(diào)定的流量也大。板料折彎機在負載或者偏載工況下，要求滑塊在工作速度折彎工件時，始終與工作臺保持平行運動，稱為同步。采用計算機控制的電液比例同步控制系統(tǒng)由工業(yè)控制微型計算機，光柵檢測裝置，比例調(diào)速閥等器件組成。
打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
液壓打樁機在高速鐵路、公路軟地基處理，填海及橋梁、碼頭工程，深基坑支護，普通建筑物的基礎(chǔ)處理等方面得到了迅速的應(yīng)用。該設(shè)備為引進*進技術(shù)、具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)*的液壓打樁機，性能*，采用液壓動力站為液壓動力源，通過振動箱產(chǎn)生高頻振動，使樁體輕松打入土層，具有噪聲小，效率高、無污染、不損傷樁柱等優(yōu)點。特別適用于市政、橋梁、圍堰、建筑地基等中短樁工程。噪音小，符合城市標(biāo)準(zhǔn)。
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。
力士樂REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風(fēng)能-水力-太陽能）設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設(shè)備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設(shè)備、壓縮機、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。
力士樂REXROTH電磁閥，電磁換向閥：
R901137806 4WE6JA7X/HG24N9K4/V
R901137802 4WE6D6X/EG24N9K4/A12V
R901137801 4WE6X126-6X/EG205N9K4
R901137795 4WE6D6X/EG12NK4K
R901136924 4WE6D19-6X/EW230N9K4/V
R901136912 4WE6J9-6X/EG24N9K4/V
R901136909 4WE6W6X/EG24N9K4/B08
R901136467 4WE6D6X/EG110N9K4/B12
R901135571 4WE6J7X/HG24N9K4/B10V
R901135151 4WE6D73-6X/EG24NC4
R901135149 4WE6G7X/HG12N9K4
R901134370 4WE6E67-6X/EG24N9K4/B20T06
R901134364 4WE6J6X/EG24N9K4QSAG24E
R901134305 4WE6Y6X/EG24NK4/X08
R901133617 4WE6J163-6X/EG110N9K4
R901133585 4WE6JA6X/EG24N9K4/B20
R901133584 4WE6E6X/EG24N9K4KSO21
R901133582 4WE6D6X/EG24N9K4KSO21
R901133581 4WE6J6X/EG24N9K4KSO21
R901133322 4WE6HA7X/HG24N9K4
R901133273 4WE6D6X/OFEG125N9K4QSAG24E
R901133150 4WE6M6X/EG24N9K33L/62SO407=AN
R901133069 4WE6H6X/EG24N9K4/H10V
R901133064 4WE6J35-6X/EG205N9K4QSABG24S
R901132803 4WE6D6X/EG24N9K4QMBG24/B12/62
R901132801 4WE6E6X/EW230N9DL/B10
R901132798 4WE6C6X/EW230N9DL/B10
R901132781 4WE6EB6X/EG24N9K4/B10
R901132592 4WE6JB6X/BG110NXDZ2/V
R901132422 4WE6C6X/EG24C4
R901132421 4WE6J6X/EG24K4QS0G24S
R901131357 4WE6C6X/EG28N4K4
R901131354 4WE6Y6X/EG24K4QMAG24/ZV
R901131272 4WE6D6X/OFEG48N9K4QSABG24S
R901131050 4WE6QB6X/EW110N9K4
伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級
射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時,單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準(zhǔn)備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時,一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準(zhǔn)備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個短時間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因為液壓缸預(yù)期向DS側(cè)移動)
沖洗時間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時,該結(jié)果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)
