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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂比例換向閥放大器VT-VRPA2-1-12/V0/T1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT?VRPA2?1?1X, VT?VRPA2?2?1X
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
用于閥：4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入
帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護(hù)
可通斷的測(cè)量插口（型號(hào) T5）
“準(zhǔn)備就緒"輸出
供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)
可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。
特性曲線發(fā)生器
可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V
位置控制器
位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。
功率輸出級(jí)
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。
故障識(shí)別
監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級(jí)的過電流。
電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。
控制值啟用
可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。
一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用，啟用 “1"優(yōu)先級(jí)低，啟用 “4"優(yōu)先級(jí)高。
各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。
控制值改變極性
通過輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論哪類控制值預(yù)設(shè)）會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì)突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。
使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。
外部斜坡時(shí)間設(shè)置：
可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。
設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格：
供電設(shè)備
放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
控制值預(yù)設(shè)
通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移（零電位電位計(jì)“Zw"）中提供的外部控制值信號(hào)加和（總和），計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。
工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。
電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例
汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)。該機(jī)采用了3片型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量?jī)H與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí)，先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動(dòng)先導(dǎo)閥壓力對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí)，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。
力士樂比例換向閥放大器VT-VRPA2-1-12/V0/T1，德國(guó)REXROTH放大板，力士樂放大器，力士樂放大板，力士樂比例閥放大器；
力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大板模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0
R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0
R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0
R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大板，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R900952204 VT-VRPA1-51-11/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負(fù)開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對(duì)三通滑閥來說，在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng)，因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒有負(fù)載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實(shí)驗(yàn)與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動(dòng)能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級(jí)液壓放大器，如兩級(jí)伺服閥中的前置級(jí)，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等都離不開滑閥。
通過對(duì)各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個(gè)節(jié)流口(控制口)同時(shí)工作控制對(duì)稱液壓缸，三通閥只有一個(gè)控制口工作控制差動(dòng)缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動(dòng)態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，壽命長(zhǎng)，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
