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2019-3-22 閱讀(811)
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器,英文名稱“encoder”,它是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業(yè)的運動控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài),如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
根據(jù)工作原理的不同,編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)、電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼(
capacitive encoder)等等,使用多的是光電編碼器。
光電編碼器(optical encoder)的組成包括:連接軸(Shaft),碼盤(Code disk),光源(Light Source),輸出電路(Output circuit)及外殼和連接法蘭等
連接軸與碼盤相連,并與被測物體相連,隨著被測物體(如電機)的轉(zhuǎn)動,碼盤也跟著轉(zhuǎn)動,通過碼盤的光會發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會檢測到這種變化,并轉(zhuǎn)化成電信號進(jìn)行輸出。
根據(jù)碼盤結(jié)構(gòu)的不同,編碼器又可以分為增量型編碼器和編碼器,這篇文章我們主要討論增量型編碼器。
增量型編碼器,英文名稱“Incremental encoder”,它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉(zhuǎn)動,接收端會檢測到光的0和1的變化,并轉(zhuǎn)換成電信號脈沖向外輸出。通過對脈沖的計數(shù),就能確定位移的大小,