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意大利ELTRA增量編碼器與值編碼器的區(qū)別

2019-5-21 閱讀(613)

意大利ELTRA增量編碼器與值編碼器的區(qū)別

增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差。
缺點(diǎn)就是斷電后,需要重新尋找初始位置。
例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),都能聽到噼哩啪的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
編碼器又分單圈和多圈。
單圈,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,360度不重復(fù),當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn);
而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇,原理類似于鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)然也有用電子記圈的,日系編碼器產(chǎn)品居多。
通過上面描述可以得出,區(qū)別就是的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和值旋轉(zhuǎn)編碼器
意大利ELTRA增量編碼器與值編碼器的區(qū)別

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號, 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器
值編碼器為每一個軸的位置提供一個編碼數(shù)字值。
特別是在定位控制應(yīng)用中,值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。
單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,大的分辨率為13位,這就意味著大可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說大4096圈可以被識別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
假設(shè)串行值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時在過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送:今天現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。

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