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2019-10-18 閱讀(912)
意大利ELTRA意爾創(chuàng)伺服電機編碼器的分類及使用說明
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為*,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。
伺服電機編碼器的輸出信號
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題
2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格式,不過內(nèi)置了有源電路
3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題
4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出
5四、伺服電機編碼器使用注意的事項是:
(1)安裝
意大利ELTRA意爾創(chuàng)伺服電機編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開行配線。
④ 延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)伺服電機編碼器維修和更換
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點,由于一般伺服電機廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手防止它們的產(chǎn)品,都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理,而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣,這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩,一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進行破解,這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn),維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了,需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進行??蛻粼谶x擇伺服編碼器維修的時候,應(yīng)該要選擇容濟這樣大的維修公司來考慮,不然可能會越修理越壞。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路,不然可能好的東西都被搞壞了。