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ATOS阿托斯油缸的工作原理

2022-3-7 閱讀(657)

ATOS阿托斯油缸的工作原理

ATOS阿托斯油缸。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。

這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是:在初始狀態(tài),左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入,也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下,兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),容腔3、7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同?;y閥芯被裝在兩側(cè)的反饋彈簧5、6推在中位,兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口0均被隔開。

當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是(例如右側(cè)力馬達(dá)),輸出 與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,

使可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,升高后的P6又通過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm平衡時(shí), P6趨于穩(wěn)定, 其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。

ATOS阿托斯油缸的工作原理

另-方面, P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移,并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加,產(chǎn)生附加的彈簧力Fs ,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。

當(dāng)閥芯移動(dòng)到一定位置時(shí),彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力達(dá)到平衡,閥芯不在移動(dòng)。

此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力平衡方程式此精確地控制氣體流量往往是不必要的。

單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣 泛。

電-氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。

但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在1電--氣比例伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能。

ATOS阿托斯油缸的工作原理



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