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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2022-3-17 閱讀(587)
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
(圖月文字依次為:光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出)
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不適明部分) ,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生- -次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。
將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向, 可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系 ,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
德國TURCK圖爾克增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
德國TURCK圖爾克式編碼器的每一個(gè)位 置對應(yīng)一一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
德國TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后 ,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
